我想将使用opencv找到的不同数量的轮廓分组到一组：

Contours

Sets of contours

我还想跟踪每组中每个轮廓的索引，例如在第1组中，您可以找到轮廓10,11,12,13,14 . 我的轮廓存储在_1297958中 .
我已经尝试了函数 cv::approxPolyDP 但是多边形将围绕所有轮廓绘制 .
我知道我可以计算每个轮廓对之间的距离，但是如何使用距离将它们分组到新轮廓？

c++ opencv