访问ARCore中的图像数据字节

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  也许这可以帮助你，我想以位图的形式获取相机视图 . 我在三星s8上测试过 .

  int w=1080;
      int h = 2220;
      int b[]=new int[w*(0+h)];
      int bt[]=new int[w*h];
      IntBuffer ib = IntBuffer.wrap(b);
      ib.position(0);
      GLES20.glReadPixels(0, 0, w, h, GLES20.GL_RGBA, GLES20.GL_UNSIGNED_BYTE, ib);
  
      for(int i=0, k=0; i<h; i++, k++)
      {//remember, that OpenGL bitmap is incompatible with Android bitmap
          //and so, some correction need.
          for(int j=0; j<w; j++)
          {
              int pix=b[i*w+j];
              int pb=(pix>>16)&0xff;
              int pr=(pix<<16)&0x00ff0000;
              int pix1=(pix&0xff00ff00) | pr | pb;
              bt[(h-k-1)*w+j]=pix1;
          }
      }
  
      sb=Bitmap.createBitmap(bt, w, h, Bitmap.Config.ARGB_8888);
  

  回复于 2024-04-25T12:01:26+08:00
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  目前，访问图像数据的最佳选择可能是将纹理绘制到渲染缓冲区并将glReadPixels用于持久映射像素解包缓冲区 . 使用fence同步来检测glReadPixels何时完成 .

  另一种选择是使用计算着色器并直接写入持久映射的SSBO . （忽略持久映射的建议 . 我认为EXT_buffer_storage有更广泛的支持）

  后者可能是更少的副本（即使你在glReadPixels之后使它无效，渲染缓冲区像素仍然可以命中DRAM），但它也是一个不常见的代码路径并导致渲染/计算转换，所以我没有直觉关于哪种方法会更有效率 .

  回复于 2024-04-25T12:01:26+08:00
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  从ARCore v1.1.0开始，有一个API可以访问当前帧的图像字节：

  https://developers.google.com/ar/reference/java/com/google/ar/core/Frame.html#acquireCameraImage()

  回复于 2024-04-25T12:01:26+08:00