我正在使用ARKit和SceneKit框架开发应用程序 . 在我的应用程序中，我启用了表面检测（我按照Apple提供的放置对象样本） . 如何查找检测到的表面是否不再可用？也就是说，最初只有当用户在ARSession中检测到表面时，我才允许他放置3D对象 .
但是如果用户快速移动或聚焦某处，则检测到的表面区域会丢失 . 在这种情况下，如果用户试图放置另一个物体，我不应该让它放置，直到他再次扫描地板并修正表面 .
是否有任何代表可以告诉我们检测到的表面不再可用？
您可以使用委托功能 . 代表是 ARSCNViewDelegate
ARSCNViewDelegate
它有一个 renderer(_:didRemove:for:) 函数，当ARAnchor被移除时会触发它 . 当表面被移除时，您可以使用此功能执行某些操作 .
renderer(_:didRemove:for:)
ARSCNViewDelegate Link
有两种方法可以“丢失”一个表面，因此处理这样一个问题的方法不止一种 .
如另一个答案中所述，当从AR会话中删除锚点时，ARKit会调用 ARSCNViewDelegate 方法 . 但是，ARKit在运行会话期间不会删除平面锚点 - 一旦检测到平面，它就会假定平面始终存在 . 因此只有在以下情况下调用该方法：
您可以通过将平面锚点传递给 session.remove(anchor:) 来直接删除它
session.remove(anchor:)
通过使用 .removeExistingAnchors 选项再次运行会话来重置会话 .
.removeExistingAnchors
我不确定前者是个好主意，但后者很重要，所以你可能希望你的代表能够很好地处理它 .
你也可以通过让它离开视图来“丢失”一个表面 - 例如，ARKit检测到一个表，然后用户转过身，这样相机就不再指向或靠近 table 了 .
ARKit本身不会为您解决此问题提供任何帮助 . 但是，它为您提供了自己进行数学运算所需的所有信息 . 您可以获得飞机锚的位置，方向和大小，以便计算其四个角点 . 你得到了相机的投影矩阵，所以你可以check for whether any point is in the viewing frustum .
既然你已经在使用SceneKit，那么还有一些方法可以让SceneKit为你做数学运算......向后工作：
SceneKit为您提供isNode(_:insideFrustumOf:)测试，因此如果您的边界框与您的平面锚点的范围匹配 SCNNode ，您可以将其与相机（ view.pointOfView ）一起传递以查明该节点是否可见 .
SCNNode
view.pointOfView
要获取边界框与平面锚点匹配的节点，请实现 ARSCNViewDelegate didAdd 和 didUpdate 回调以创建/更新 SCNPlane ，其位置和尺寸与 ARPlaneAnchor 的中心和范围相匹配 . （不要忘记侧面翻转平面，因为 SCNPlane 默认是垂直方向 . ）
didAdd
didUpdate
SCNPlane
ARPlaneAnchor
如果您不希望在AR视图中看到该平面，请将其材质设置为透明 .
2 回答
您可以使用委托功能 . 代表是
ARSCNViewDelegate它有一个
renderer(_:didRemove:for:)函数，当ARAnchor被移除时会触发它 . 当表面被移除时，您可以使用此功能执行某些操作 .ARSCNViewDelegate Link
有两种方法可以“丢失”一个表面，因此处理这样一个问题的方法不止一种 .
如另一个答案中所述，当从AR会话中删除锚点时，ARKit会调用
ARSCNViewDelegate方法 . 但是，ARKit在运行会话期间不会删除平面锚点 - 一旦检测到平面，它就会假定平面始终存在 . 因此只有在以下情况下调用该方法：您可以通过将平面锚点传递给
session.remove(anchor:)来直接删除它通过使用
.removeExistingAnchors选项再次运行会话来重置会话 .我不确定前者是个好主意，但后者很重要，所以你可能希望你的代表能够很好地处理它 .
你也可以通过让它离开视图来“丢失”一个表面 - 例如，ARKit检测到一个表，然后用户转过身，这样相机就不再指向或靠近 table 了 .
ARKit本身不会为您解决此问题提供任何帮助 . 但是，它为您提供了自己进行数学运算所需的所有信息 . 您可以获得飞机锚的位置，方向和大小，以便计算其四个角点 . 你得到了相机的投影矩阵，所以你可以check for whether any point is in the viewing frustum .
既然你已经在使用SceneKit，那么还有一些方法可以让SceneKit为你做数学运算......向后工作：
SceneKit为您提供isNode(_:insideFrustumOf:)测试，因此如果您的边界框与您的平面锚点的范围匹配
SCNNode，您可以将其与相机（view.pointOfView）一起传递以查明该节点是否可见 .要获取边界框与平面锚点匹配的节点，请实现
ARSCNViewDelegatedidAdd和didUpdate回调以创建/更新SCNPlane，其位置和尺寸与ARPlaneAnchor的中心和范围相匹配 . （不要忘记侧面翻转平面，因为SCNPlane默认是垂直方向 . ）如果您不希望在AR视图中看到该平面，请将其材质设置为透明 .