Android线性加速精度-Java 学习之路

我有一个应用程序，我在其中轮询传感器的加速度数据并将XYZ值保存到SQL DB . Codewise非常简单：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        sensor = event.sensor;

        int i = sensor.getType();
        if (i == MainActivity.TYPE_ACCELEROMETER) {
            accelerometerMatrix = event.values;
        } else if (i == MainActivity.TYPE_GYROSCOPE) {
            gyroscopeMatrix = event.values;
        } else if (i == MainActivity.TYPE_GRAVITY) {
            gravityMatrix = event.values;
        } else if (i == MainActivity.TYPE_MAGNETIC) {
            magneticMatrix = event.values;
        }

        //insert into database

    }

MainActivity.TYPE_ACCELEROMETER 只是我在MainActivity类中设置的字段 .

如果我将其设置为 Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION ，我注意到存储到我的数据库的值的准确性相当低（只有2位小数） . 但如果我使用硬件加速度计 Sensor.TYPE_ACCELERATION 那么精度要高得多（6dp）

我的问题是，我是否错误地检索线性加速度值使我只能获得2dp的准确度？或者这只是Android中传感器融合方式的限制？如果是后者，在使用熔断传感器时，如何在滤除重力后获得更高的加速度计值精度？

1 回答

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据我所知，你无法改变Android上硬件传感器的准确性 . 您只能使用 SensorManager 类中的registerListener()方法调整采样周期，或者使用 SensorEventListener 接口的onAccuracyChanged()回调监视精度更改 .

看起来您正在代码片段中正确检索传感器读数 .

我建议做以下事情：
- 尝试仅使用 one sensor 执行相同的测量并检查应用程序行为是否已更改 - 可能是多个读数导致测量不准确？
- 尝试在不同的设备上运行此应用程序（如果有），并验证行为和准确度是否不同 - 传感器的准确度在不同的设备上可能不同？
- 检查数据库中的准确性和数据类型，并验证它是否正确处理更准确的数据
如果您在应用上述建议后没有发现任何差异，我认为我们无法做任何有关提高传感器读数准确度的事情 .

此外，我前段时间使用Nexus 5和Nexus 6在Android上使用传感器进行了一些实验，我发现不同的传感器具有不同的精度，您也注意到了 . 据我所知，我们无法从Android SDK API级别控制它 .
回复于 2024-04-30T13:16:53+08:00

Android线性加速精度

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