我目前正在尝试使用Androids陀螺仪和加速度计实施头部跟踪和移动系统 . 对于这项任务，我认为这将是更难的部分：我设法使用Androids陀螺仪让头部跟踪工作 . 因此，我可以使用计算的旋转矩阵在场景中自由查看 . 我想要实现的第二部分是使用Androids Accelerometer来改变场景中的位置 . 我的目标是实现像HTC Vive那样的运动跟踪（或者开始，跟踪玩家是否移动，例如在一个轴上） .
所以我实现了高通和低通滤波器以消除重力影响，如下所述：See paragraph "Using the Accelerometer" . 此外，在执行此滤波器之后，我还包括第二步，以消除传感器的剩余抖动 . 它就像这样： if(sensorData <= EPSILON) sensorData = 0 ;
通过这些准备工作，如果我的手机放在 table 上并且我朝着正X轴进行微小移动，我会观察到这样的情况：
X-Acc: 0.46105415
X-Acc: 2.031945
X-Acc: 1.5450834
X-Acc: 1.1939144
X-Acc: -0.18298185
X-Acc: -2.796235
X-Acc: -4.160668
X-Acc: -2.663677
X-Acc: 1.1761014
X-Acc: 0.8469965
X-Acc: 0.46683544
X-Acc: 0.4156207
因此，最初，加速度增加，之后手机因摩擦而经历负加速度 . 我正在努力的一点是，为什么之后会增加？事实上数据告诉我，手机向右移动，停止，向左移动一点，停止，再向右移动？
我对这个话题的每一个暗示感到高兴 . 有更好的方法吗？我是否以错误的方式解释传感器数据？我想我必须使用加速度计来了解运动，gps不够灵敏 .
1 回答
为了向右移动，您的手机需要：
-be推（x轴上的力：2）
-be停止（x轴上的力：-2）
加速度是速度的变化，而不是速度本身:-)
这个话题比你想象的要难 .