我想 Build 一个应用程序,根据加速度计/陀螺仪的初始读数以及关于重量,空气阻力等的一些假设来计算被踢球(球被踢入训练网)所行进的项目距离 . 球包含三轴加速度计和陀螺测量值可以是原始加速度/陀螺仪x / y / z值,也可以是以下值之一:

  • [w,x,y,z]格式的实际四元数组件

  • 从四元数计算的欧拉角(以度为单位)
    __99_偏航/俯仰/滚动角度(以度为单位)根据四元数加速度分量计算并去除重力 . 该加速度参考系不会对方向进行补偿,因此X根据传感器始终为X,只是没有重力的影响 .

  • 加速度分量,重力被移除并调整为世界参照系(偏航相对于初始方向)

我实际上不知道上述任何意思 .

有人建议在这种情况下使用这种数据的公式吗?我经历了this question,但它没有找到.1337398_ .