我已经尝试过SIFT，SURF，ORB和AKAZE . 而且，akaze在计算单应性方面证明是最好的 . OpenCV的akaze实现在cpu上很慢（核心i9 10核心）[我还用AVX2，MKL和TBB构建了OpenCV 4.0，它应该提供最佳性能] . 我想知道是否有更简单，更快捷的方法吗？我想根据模型图像旋转和移动推理测试图像 . 理想情况下，我希望在20到30毫秒的时间内以400x400的分辨率运行它 .
到目前为止，我已经使用了这个管道：调整图像大小 - >特征检测器 - >匹配（强力，变形等） - >过滤掉低点的规则 - >计算单应性 - >对推理测试图像进行扭曲仿射 .
我正在附上模型和测试的样本图像 .