我正在为游戏开发2D物理引擎 . 我有引力和群众工作，使用一种简单的迭代方法（我知道我最终必须升级）;我可以手动推动群众，看着他们移动，这一切都按照我的预期运作 .
现在，我正试图通过围绕行星的简单圆形轨道中的卫星提前 Build 游戏世界 . 为此，我需要根据行星的质量和所需的距离计算卫星的初始速度矢量;这应该是微不足道的，但我不能为我的生活让它正常工作 .
标准物理教科书告诉我，围绕质量M的圆形轨道中物体的轨道速度为：
v = sqrt( G * M / r )
然而，在应用了适当的矢量后，卫星的速度不够快，并且处于一个尖锐的椭圆轨道上 . 随机修补显示，在一种情况下，它的关闭时间约为3倍 .
我的重力模拟代码使用传统的：
F = G M m / r^2
我的宇宙中G被设置为1 .
有人可以向我确认这些方程式仍然存在于2D空间吗？我看不出任何原因，但在这一点上我真的想知道问题是在我的代码还是我的假设......
Update: 我的物理引擎的工作原理如下：
for each time step of length t:
reset cumulative forces on each object to 0.
for each unique pair of objects:
calculate force between them due to gravity.
accumulate force to the two objects.
for each object:
calculate velocity change dV for this timestep using Ft / m.
v = v + dV.
calculate position change dS using v * t.
s = s + dS.
（当然，在适当的地方使用向量 . ）
现在我每帧都做一次物理滴答，每秒大约发生500-700次 . 我知道这会很快累积错误，但它至少应该让我开始 .
（顺便说一句，我无法找到一个处理轨道力学的现成物理引擎 - 像Chipmunk和Box2D这样的大多数2D物理引擎都更专注于刚性结构 . 任何人都可以建议我可以看一下吗？）
2 回答
您需要确保delta t迭代时间值足够小 . 你肯定要修改常量以获得你期望的行为 . 在您的情况下和大多数情况下的迭代模拟是一种集成形式，其中错误快速且不可预测地累积 .
是的，这些方程式保存在2D空间中，因为您的2D空间只是3D世界的2D表示 . （“真正的”2D宇宙将具有不同的方程，但这与此无关 . ）
远射：您是否可能使用距离行星表面的距离为r？
如果不是这样的话，试着把你的时间缩短一半;如果这有很大的不同，请继续减少它，直到行为停止变化 .
如果这没有区别，尝试将初始速度设置为零，然后观察它下降几次迭代并测量其加速度以查看它是否为GM / r2 . 如果答案仍然没有_l85028_ ll试着搞清楚 .