我目前正在Simulink的一个项目中工作 . 我试图让Simulink通过串口与电机控制器通信 . 但是，我非常挣扎 .
我相信我已经找到了如何使用串行命令块发送命令 . 但是，我正在努力尝试使用串行接收模块而且我正在努力奋斗 . 可以在此处找到Serial Receive的帮助文档 . http://www.mathworks.com/help/instrument/serialreceive.html
有几个问题： - 我不知道这个块如何缓冲传入的数据 . 是否只是在收到终止信号之前一直填充缓冲区？如果它一直接收没有终止信号的数据会怎么样？
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多久检查一次这些数据？在Simulink循环期间，如果没有收到信号，会发生什么感觉到最后一次检查？ Simulink会不会等待什么？
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我特别对数据大小和数据类型感到困惑，因为我看到的是如何通过串行接收一串ASCII字符 .
这是我期望收到的具体内容 .
我将发送一个ASCII命令'0000IP' .
我希望收到'IP = 0000FFFF' . 这是总共11个ASCII字符 . 这些ASCII字符需要8 * 11 = 88位 . 我试图将0000FFFF作为整数值输入Simulink .
我如何分解这条消息？ Simulink是否提供任何类型的ASCII转换器？我感谢任何帮助！
1 回答
你可以在blocks属性页面中设置一些终结符字符，我假设在你的情况下终结符将是'none'，你将有一个你想要读取的常量字节长度 . 将数据类型设置为byte（uint8）并将串行recv块的输出连接到Matlab功能块，您可以在那里进行Ascii检查 .
char(block_input_signal)会返回你的ascii字符串，你可以用它做你想做的事 .启用阻止模式是设置异步/同步模式的设置 . 如果启用，则模拟将等待每个模拟步骤中指定的字节数 . 如果没有，它将不会阻止您的模拟 Ant 在数据可用时立即输出新值 . 块的状态端口将通知您是否接收到新数据，它将处于活动状态1个周期（当数据时是新的） .