我有一个使用Python设置的服务器，并且已经成功地与运行在Matlab脚本中的客户端 Build 了一个简单的通信协议 . 我需要在Simulink模型中运行此函数，以便测试我正在开发的一些控制器 . 由于UDP不支持代码生成，我一直在尝试将函数设置为外部函数，如下所示：
function z = fcn(u)
elevationMatrix = zeros(3,3);
coder.extrinsic('udp', 'fwrite', 'fopen');
% connect to the server
t = udp('localhost', 2002);
fopen(t);
% write a message
fwrite(t, 'This is a test message.');
% read the echo
bytes = fread(t, [t.BytesAvailable, 1], 'char');
%fit the data into a matrix
temp = reshape(bytes, [8 9]);
z = zeros(1,9);
for col = 1:9
bytepack=uint64(0);
for row = 1:8
temp(9-row, col)
bytepack = bitshift(temp(9 - row, col),8*(8-row));
z(col) = bitor(bytepack,z(col));
temp(row, col);
end;
end;
z = reshape(z, [3,3])';
% close the connection
fclose(t);
我收到一些我无法解决的错误;即，“尝试从'mxArray'中提取字段'BytesAvailable'”我猜是因为我需要以某种方式预定义t的大小 . 对于'bytes'，'temp'和'bytepack'，我得到同样的东西 .
除非您能指出我可以通过内置的Simulink UDP块发送不同字符串的方式，否则我不想沿着那条路走下去，因为我将通过名称调用python服务器上的函数 .
1 回答
有两个系统对象dsp.UDPSender和dsp.UDPReceiver支持代码生成 . 两者都可用于DSP系统工具箱 . 您应该能够在MATLAB功能块中使用它 .
如果您需要使用udp作为外在函数，您可以遵循一些规则来使其工作 . 外部函数的输出是mxArrays，您需要预先分配它们以启用这些mxArrays自动转换为内置类型 . 但这不适用于对象类型 . 您可以将类型t保留为mxArray . 您还可以在此mxArray对象上调用方法 . 这些方法也将自动变为外在的 . 如果您需要从这些方法返回值以在其余代码中使用或作为输出返回，那么您需要预先分配它们 . 一个简单的预分配是，
bytes = 0（bytesAvailable，1）; bytes = fread（t，[bytesAvailable，1]，'char'）;
t.BytesAvailable不能直接从外部数据访问 . 如果可以使用get函数，或者将其包含在另一个MATLAB函数中，则需要使用get函数 .
为了使这一切变得更容易，最好将所有与udp相关的代码放在一个单独的MATLAB函数中并将其称为外部函数 . 在该函数中，您应该将udp对象声明为持久性 .
如果您可以使用dsp.UDPSender，那将是最简单的方法 .