我知道如何在MATLAB中使用 linmod 来线性化Simulink模型，但这需要修改模型以完成线性化 . 例如，考虑模型：
linmod
为了线性化它，我需要创建一个像这样的修改模型：
但是，我希望在创建另一个文件的同一个Simulink文件上运行 . 我不想只为线性化存储单独的Simulink模型......
如何在第一个图中线性化模型？假设操作 u(t)=0.5 和操作状态（只有1个状态， m_u(t) ）也是 0.5 .
u(t)=0.5
m_u(t)
0.5
这不能用基本的Simulink（开箱即用）完成，即使用linmod，dlinmod或linmod2 .
您可以编写一些MATLAB代码，这些代码将自动获取模型，复制它，删除适当的块，插入输入和输出，以及执行线性化 . 然而，要做到正确，这将是耗时的，而不是我认真建议的事情 .
唯一的解决方案是使用附加组件Simulink Control Design产品，该产品具有在模型中插入/指定要在其中线性化的点的功能，而不会影响模型的模拟方式 . （"Under the hood"这最有可能像上面描述的MATLAB脚本一样 . ）
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这不能用基本的Simulink（开箱即用）完成，即使用linmod，dlinmod或linmod2 .
您可以编写一些MATLAB代码，这些代码将自动获取模型，复制它，删除适当的块，插入输入和输出，以及执行线性化 . 然而，要做到正确，这将是耗时的，而不是我认真建议的事情 .
唯一的解决方案是使用附加组件Simulink Control Design产品，该产品具有在模型中插入/指定要在其中线性化的点的功能，而不会影响模型的模拟方式 . （"Under the hood"这最有可能像上面描述的MATLAB脚本一样 . ）