我在Simulink中尝试使用fmu文件模拟模型时遇到了一个问题：
我使用Modelon FMI工具箱进行Dymola / Simulink接口，将Model-Exchange类型fmu文件（版本1.0）导入Simulink模型 . 我有一个Matlab m文件，它以编程方式顺序模拟模型，保存模型的最终内部状态，以便在下一次模拟中进行初始化 . 模拟的第一次迭代运行没有错误，但在第二次迭代中，Matlab在模拟调用时返回以下错误：
模块= partial_run_sim2 / BasicModels.System_model_final_Sim，日志级别= ERROR：[] [FMU状态：错误] fmiInitialize：dsblock_失败，QiErr = 1个模块= partial_run_sim2 / BasicModels.System_model_final_Sim，日志级别= ERROR：[] [FMU状态：错误]可能的错误（非详尽）：1 . 找不到许可证文件 . 使用环境变量“DYMOLA_RUNTIME_LICENSE”指定Dymola许可证文件 . 2.模型引用目标机器上不存在的外部数据，至少不具有相同的位置 . S-function'sfun_fmu_me_1_0'在'partial_run_sim2 / BasicModels.System_model_final_Sim'中报告错误：fmiInitialize在initialize_fmu_model_first_time中返回错误 . 有关FMU型号打印的更多信息，请参阅命令窗口 .
我知道Dymola和FMI工具箱的许可证是最新的 .
m文件中的模拟调用是：
simOut_itr = sim(model, model_cs);
其中“model”是Simulink .slx模型文件，“model_cs”是Simulink配置设置变量 . 我已经设置了配置，以便模型从工作空间加载初始状态，并且我已将先前的迭代最终状态保存到该工作空间变量 . 虽然初始状态与fmu文件中的默认初始状态相同，但第一次迭代也会发生此操作 . 我怀疑第一次迭代运行没有问题，因为初始化与默认值相同，但后续迭代具有不同的初始化值，这与fmu块不一致 .
我知道使用fmi函数在Matlab中模拟fmu文件的能力，但这些方法不允许系统状态的透明度，这阻碍了顺序模拟 . 不过，我对任何允许这种模拟的方法持开放态度 .
关于在Matlab / Simulink中的fmu文件中初始化系统状态的任何建议都非常受欢迎 . 谢谢 .
1 回答
我想我之前遇到过这个错误，但不是FMI Toolbox .
我在for循环中多次初始化Dymola生成的FMU时遇到了问题，这与上面描述的非常类似，一次初始化的输出作为下一次的输入 .
给出一些随机（但相当好的值）并初始化模型一次，使初始化与默认值不同 .
如果这样可行，则很可能问题可能在于多次初始化 . 也许，您可以在每次初始化结束时卸载模型，然后在每次循环开始时再次加载它？
如果没有任何效果，也许您可以使用JModelica.org（来自Modelon的开源平台）将这些初始化的输出转换为mat文件，然后在MATLAB中将其用于后续工作 . 我知道这不太理想，但是你可以在这里等待一些答案时节省一些时间 .