首页 文章

使用Raspberry Pi通过RS485发送和接收帧

提问于
浏览 次
1

我的工作任务是使用Raspberry Pi 3来控制转盘 . 转盘有一个内部RS485串口，可通过内置的FTDI USB转换器（USB-RS485-WE-1800-BT）进行访问 . 我在Pi上使用Raspbian Jessie Lite并且没有决定使用什么编程语言 .

首先，在我看来，FTDI转换器已正确安装 . 如果我错了，请纠正我：

pi@turntable_ctl1:~ $ dmesg | grep FTDI
[    2.236219] usb 1-1.3: Manufacturer: FTDI
[    5.085380] usbserial: USB Serial support registered for FTDI USB Serial Device
[    5.086330] ftdi_sio 1-1.3:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
[    5.087760] usb 1-1.3: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0

此外，如果我运行minicom -D / dev / ttyUSB0（关闭硬件流控制并打开软件流控制并将波特率设置为19200 8N1），转换器USB插头内的红色LED闪烁，每次按键都会闪烁 .

不幸的是，转盘没有完整的文件，因为它是由法国的一家公司为我们定制的 . 那里的人给我提供了这个graphic (half in english/half in french)以及以下信息：

“当你向我们发送个人电脑架时，电路板会以MT帧响应 . ”

据我所知，为了让 table 转动，我现在必须在/ dev / ttyUSB0上打开一个RS485连接，然后执行以下操作：

sendChar(P)
sendChar(C)
sendChar(1)
sendChar(100)  // for example
sendChar(1)    // for example

但我不知道如何在任何编程语言中这样做 . 更糟糕的是，我无法找到任何代码样本，尽管我认为这是一个相当标准的任务 .

因此，如果有人能指出我正确的方向或告诉我我的思路从哪里走出轨道，我将非常感激！

谢谢你的时间！标记

frame raspbian raspberry-pi3 rs485

1 回答

  • 1

    如果这可能与我以外的任何人有关，这是我的解决方案：经过一些搜索和朋友的大量提示后，我发现这个库提供了（在Raspberry Pi的其他有用工具中）一个用于Raspberry上串行通信的简单工具集皮 .

    WiringPi - Serial Library

    Gordon在他的网站上有你需要的所有文档和教程 .

    感谢戈登！标记

    回复于

相关问题