我想得到我的相机的失真系数,所以我正在使用该代码进行相机校准与棋盘 - https://drive.google.com/file/d/1qKJWJvxJeuMNqAtyAOjTsLtki5GvHpSH/view . 问题是,当我已经拥有带有失真系数的.yml文件并尝试取消分类某些图像时,它无法正常工作 - 无论是什么也不做,或者在图像的边界处制作黑色空格 . 重投影错误是0.4,所以我认为它被评估为罚款 . 我的问题是 - 使用我的相机的失真系数,我是否必须不使用我的相机拍摄的图像,如果不是,我该怎么做才能修复它 .