我试图使用libxml2中的xmlParseMemory解析XML文档 . 当我的XML文档在标记中包含无效字符时，我遇到了问题，例如：
<description> / \ : * ? " </description>
从XML标记中正确地转义非法字符的技巧是什么，或者我是否需要以某种方式重新编码字符串？