glLoadIdentity（）在OpenGL中做什么？

5 回答

• 131

  就投影和模型视图矩阵而言，单位矩阵基本上将矩阵重置回其默认状态 .

  正如您所知， glTranslate 和 glRotate 始终相对于矩阵的当前状态 . 因此，例如，如果你调用 glTranslate ，当你调用 glLoadIdentity() 时，你正在从矩阵's current '位置', not from the origin. But if you want to start over at the origin, that'转换，然后你可以从现在位于原点的矩阵 glTranslate ，或者从现在定位于矩阵的矩阵 glRotate 默认方向 .

  我认为Boon的答案，它相当于1，并不完全正确 . 矩阵实际上看起来像这样：

  1 0 0 0
  0 1 0 0
  0 0 1 0
  0 0 0 1
  

  这就是单位矩阵 . Boon在数学上是正确的，任何矩阵乘以该矩阵（或看起来像这样的矩阵;对角线，其他所有0）将产生原始矩阵，但我不相信他解释了为什么这很重要 .

  这很重要的原因是因为OpenGL将所有位置和旋转乘以每个矩阵;因此，当您绘制一个多边形（ glBegin(GL_FACE) ，某些点， glEnd() ）时，它会将其与MODELVIEW相乘，然后将其转换为"world space"，然后通过将其与PROJECT矩阵相乘将其从3D转换为2D，并将其转换为屏幕上的2D点以及用于绘制像素的深度（来自屏幕'camera'） . 但是当这些矩阵中的一个是单位矩阵时，这些点与单位矩阵相乘，因此不会改变，因此矩阵没有影响;它不会转换点，它不会旋转它们，它会保持原样 .

  我希望这可以澄清一点！

  回复于 2024-04-21T00:13:29+08:00
• 39

  对于数字，标识矩阵相当于1 . 如你所知，任何乘以1的数字本身就是 (e.g. A x 1 = A) ，

  矩阵 ( MatrixA x IdentityMatrix = MatrixA) 也是如此 .

  因此，在将其他矩阵乘以矩阵堆栈之前，加载单位矩阵是一种将矩阵初始化为正确状态的方法 .

  glMatrixMode(GL_PROJECTION) ：处理透视变换或正交变换使用的矩阵 .

  glMatrixMode(GL_MODELVIEW) ：处理模型 - 视图转换使用的矩阵 . 也就是说，将对象（也称为模型）转换为视图坐标空间（或相机空间） .

  回复于 2024-04-21T00:13:29+08:00
• 6

  投影矩阵用于创建查看量 . 想象一下现实世界中的场景 . 你并没有真正看到周围的一切，只有你眼睛允许你看到的东西 . 如果你是一条鱼，你可以看到更广泛的东西 . 因此，当我们说我们设置投影矩阵时，我们意味着我们设置了我们想要从我们创建的场景中看到的内容 . 我的意思是你可以在世界的任何地方绘制物体 . 如果它们不在视图卷内，您将看不到任何内容 . 创建视图体积时，想象您创建了6个定义视野的剪裁平面 .

  对于模型视图矩阵，它用于对您世界中的模型（对象）进行各种转换 . 像这样你只需要定义一次你的对象然后翻译它或旋转它或缩放它 .

  在绘制场景中的对象之前，可以使用投影矩阵来设置视图体积 . 然后绘制对象并相应地更改模型视图矩阵 . 当然，您可以在绘制模型的中途更改矩阵，例如，如果您想要绘制场景然后绘制一些文本（使用某些方法可以在正交投影中更容易工作），然后更改回模型视图矩阵 .

  至于名称模型，它与建模和查看转换的二元性有关 . 如果你将相机拉回5个单位，或者将物体向前移动5个单位，它基本上是相同的 .

  希望我能说清楚一点

  回复于 2024-04-21T00:13:29+08:00
• 2

  单位矩阵用于将矩阵“初始化”为合理的默认值 .

  一件重要的事情意识到矩阵乘法在某种意义上是附加的 . 例如，如果您采用以单位矩阵开头的矩阵，则将其乘以旋转矩阵，然后将其乘以缩放矩阵，最后得到一个旋转的矩阵，并对其乘以的矩阵进行缩放 .

  回复于 2024-04-21T00:13:29+08:00
• -1

  glLoadIdentity() 函数确保每次进入投影模式时，矩阵将被重置为单位矩阵，以便新的查看参数不会与前一个相结合 .

  回复于 2024-04-21T00:13:29+08:00