如何从根应用程序组件获取params当前路由？我需要跟踪来自app root的所有路由 .
现在，我这样做
this._router.events.subscribe(x => {
if (x instanceof NavigationStart) {
var data = this._router.parseUrl(x.url).root.children['primary'];
if (!data) return;
let segments = data.segments;
let companyId: string = data[1].path;
}
})
如何获得一个参数名称？