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用于数值分析的iOS5 Objective-C库还是GNU Octave包装类？

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我正在做一些 numerical estimation and correction with the Kalman filter ，并希望更好地估计我的Q和R的参数，最好是动态的 . http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter#Estimation_of_the_noise_covariances_Qk_and_Rk

那篇文章提到 GNU Octave 目前是从数据中确定这些参数的最佳方法：http://en.wikipedia.org/wiki/GNU_Octave#C.2B.2B_integration不幸的是它是为Matlab编写的，并且据说是C实现 . I'm very weak in C++ 甚至不知道如何导入C库并在XCode中正确链接它 . 到目前为止，我所有的C库都包含在第三方Objective-C类中 .

有没有人在iPhone上使用C实现进行科学计算或工程应用？我很欣赏有关如何使用Objective-C进行此类分析的任何指针或教程 .

其他关键字：根据数据估算协方差

自协方差最小二乘（ALS）技术

噪声协方差

谢谢！

iphone objective-c octave numerical-analysis kalman-filter

1 回答

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    我不知道任何这样的C库，如果你想在iOS上进行数值分析，最好的方法是accelerate framework，具体来说（从这个description）：

    线性代数：LAPACK和BLAS基本线性代数子程序（BLAS）和线性代数包（LAPACK）库包含 - 正如您所期望的 - 执行线性代数计算的函数，例如求解联立线性方程，线性方程的最小二乘解，和特征值问题 . BLAS库充当LAPACK库的构建块 . BLAS和LAPACK库是广泛分布的和行业标准的计算库 . 它们可在许多不同的平台和架构上使用 . 因此，如果您已经在使用这些库，那么您应该感到宾至如归，因为在Mac OS X上API完全相同 .

    你需要一个相当好的基础C，指针，数组等，但我觉得没办法 . 有一个detailed description如何使用这些线性代数原语来实现卡尔曼滤波（虽然这是使用R，所以可能不会对你使用） .

    这是一个很好地表达了我的观点的SO post on Kalman Filtering . 我担心我认为为卡尔曼滤波找到一个神奇的Objective-C包装器的可能性相当低，但我很高兴被证明是错误的！

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