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如何通过NAT通过公共IP发送UDP数据包?

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我有一个在我的专用网络上运行的UDP服务器 . 我有一个超出NAT的设备,它通过公共IP将UDP数据包发送到我的服务器 . 我能够收到UDP数据包,解析它们,我可以查看有效负载,src和dest端口 . 现在我需要向该设备发送ACK消息,以便我捕获了ip和端口号并向其发送UDP数据包 . 但我无法在该设备中查看任何UDP数据包 .

我的问题是,我的设备超出NAT,我得到的IP地址和端口号是NAT还是实际的设备?

如何通过NAT将UDP数据包发送到该设备?

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