我正在尝试在stm32f4发现板上使用UART实现简单的回声（使用freertos） . 据我所知，它应该很容易 . 首先，我在一个任务中调用 HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &rx_char,1) . 并且在收到中断后 USART3_IRQHandler 应该触发 . 然后在 HAL_UART_RxCpltCallback 我会做 HAL_UART_Transmit(&huart3, &rx_char, 1, timeout) 并且可能用 HAL_UART_Receive_IT 重新启用它 . 我的想法是否正确？应该有用吗？
但在我的情况下，它没有尝试从终端发送一个字符，但 USART3_IRQHandler 永远不会被触发 . 什么都没发生 .
该代码是使用Stm32CubeMX与Freertos，USART3，NVIC和启用USART3全局中断生成的 .
我也在主函数中调用 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_RXNE) . 怎么了？ HAL_UART_Transmit 完美无缺 .
1 回答
HAL不是理想的图书馆 . 如果出现问题，您必须检查寄存器 . 你的问题看起来像是非工作的NVIC . 检查它，如果没有打开，请使用类似的方法 - NVIC_EnableIRQ（USART3_IRQn）;或者可能是未在USART3中的CR1中接通RE寄存器 . 无论如何，我正在重复 - 检查寄存器 .