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更改运行中断处理程序的优先级？

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我试图在cortex-m3控制器上实现以下伪代码，（特别是STM32L151）

void SysTick_Handler() {
    do_high_priority_periodic_tasks(); // not to be interrupted
    lower_interrupt_priority();
    do_low_priority_periodic_tasks();  // these may be interrupted
}

换句话说，运行优先级为0的第一部分，然后以某种方式将当前中断优先级降低到15，以便其余部分可以被其他硬件中断抢占 .

一种想法是将 do_low_priority_periodic_tasks(); 移动到单独的中断处理程序中，并通过 NVIC_SetPendingIRQ() 调用此处理程序，该处理程序在 NVIC->ISPR[] 寄存器中设置挂起位 . 这样，另一个中断将紧跟在 SysTick 之后，除非有任何优先级在0到14之间 .

#define LOWPRIO_IRQn 55
void IRQ55_Handler() {
    do_low_priority_periodic_tasks();  // these may be interrupted
}

void SysTick_Handler() {
    do_high_priority_periodic_tasks(); // not to be interrupted
    NVIC_SetPendingIRQ(LOWPRIO_IRQ);
}

void main() {
    HAL_Init();
    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_SetPriority(LOWPRIO_IRQn, 15, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(LOWPRIO_IRQn);
    while(1) {
        /* main loop */
    }
}

我已经选择了IRQ 55因为它没有占用我的控制器，它将是STM32L162上的AES中断处理程序，但我有点担心 . 我应该选择不同的IRQ，也许是未使用的DMA通道中断？使用Cortex-M3内核定义的中断57-67是否安全，而STM32L系列中没有？有没有更好的方法呢？

arm embedded stm32 cortex-m3

1 回答

  • 4

    使用Cortex-M3内核定义的中断57-67是否安全，但STM32L系列中没有？

    不可以 . 您的NVIC实际上可能无法实施它们 .

    但PendSV正是为这项任务而做的：

    void SysTick_Handler() {
  do_high_priority_periodic_tasks(); // not to be interrupted
  // Set the PENDSVSET to trigger a PendSV exception
  SCB->ICSR |= SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk;
}

void PendSV_Handler() {
    do_low_priority_periodic_tasks();  // these may be interrupted
}

    关于PendSV，请参阅此answer .

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