对于学校项目，我必须创建应用程序，允许使用UDP在不同NAT后面的两台计算机之间进行通信 . 我想用"hole punching"这样做 . 我发了一个应用程序，它发送http请求到http://ipinfo.io/ip，从响应我可以读取我的公共IP地址 . 但是现在我不明白如何向另一个网络中的PC发送消息（在另一个NAT后面） .

udp communication nat hole-punching