我一直在寻找关于USB协议和布线如何工作很长时间没有运气的详细描述 . 我正在寻找一个详细但未过于复杂的解释，说明USB的软件和硬件方面的工作原理 . 链接和解释将不胜感激 . 我真的没有想法了，所以如果你可以帮助我的话会很棒 .
这就是我所知道的：
USB硬件可承载4线 - 5V电源，地线和2条全双工线路 .
连接时，设备可以要求指定的电流量 .
与传统的串行连接相比，USB的传输速度非常快 .
连接时，设备会将描述符输出到描述自身的主机 . 这些描述符也将用于数据 .
我不知道的是：
C / C中的程序如何直接写入USB端口？它是否写入端口中的地址？
某些设备如何将自己描述为HID？
司机如何运作？
其他一切......
谢谢！
1 回答
识别
每个设备都有（唯一的）供应商和产品ID . 这些由usb.org提供（出售）以识别设备 . 您可以使用libusbx之类的库来枚举所有连接的设备，并选择具有您要查找的供应商和产品ID的设备 .
HID描述符
HID描述符的重点实际上是取消了驱动程序 . HID描述符是描述您的设备的通用方式，因此您不需要为每个系统/体系结构/ etc /而浪费时间在驱动程序上 . （与JVM的概念相同 . ）
报告
您将使用输入，输出或功能报告来读取或写入您的设备 . 您可以在输入或功能报告上将流发送到设备 . 我相信这通常是8个字节 . 其中只有一个是你想写的单个字符 . HID描述符包含将报告组合在一起所需的所有信息 . 虽然我很难找到一个相关的链接来澄清这一点 .
潜在的图书馆
为了在这里保持开放的态度，我熟悉的所有图书馆以及有关它们的一些信息 .
libusb-0.1
首先是libusb-0.1 . 这曾经是我认为的许多Linux内核和Windows内置的内容 . 它非常易于使用，并且有很多文档 . 但是，所有者从未更新，并且多年未编辑 . 它仅支持同步传输 . （如果发生错误，程序可以在期望传输时无限期等待 . ）
libusbx
接下来是libusbx . 这是大多数人今天所建议的，我同意 . 它是由libusb-0.1所有者感到沮丧的人发布的 . 代码更轻量级，更新，并且重要的是不需要root权限，如libusb-0.1和libusb-1.0（在一秒钟内讨论） . 它支持同步或异步传输 .
libusb-1.0
然后是libusb-1.0 . 这是libusb-0.1多年来的第一次更新 . 它与libusb-0.1不兼容 . 这与libusbx在同一天发布，作为报复（我假设），并试图纠正缺乏更新内容并保护用户群 . 它支持同步或异步传输 .
hid.h
最后，还有hid库 . 这是 Build 在libusb之上的另一个抽象层 . 但老实说，我认为这真的很混乱，只是增加了必要的开销 .
一些好的资源
Understanding HID Descriptors
Control Message Transfer Documentation（非常好的链接IMO）
Rolling Your Own HID Descriptor
Good Visual of HID Reports for Transfers
Great List of bmRequestType constants（你需要这个或类似的）
A simple terminal app for speaking with DigiSpark using libusbx and libusb-0.1
我知道这不是你想要的，但也许它会让你开始！