我正在开发一个使用Arduino Due（微控制器ATSAM3X8E）的项目 . 我的目标是能够实时跟踪我在固件中使用的一些关键变量的值 . 事实是，我需要绘制变量值随时间的变化 .
为此，我决定通过本机USB端口将数据发送到我的PC . 我所拥有的实时约束是我需要在0.1 ms内发送20个变量的值（每个变量8个字节长） . Arduino Due上有一个原生USB端口，它连接到芯片的USB外围设备 . 我已经尝试通过在USB设备模式下设置Due来使用UART over USB . 我只能使用串行（UART）通信达到115200波特的速度（任何更高的速度都不允许Due或我的主机PC正确发送数据） .
所以，我做了一些家庭工作，发现基于USB的设备根据他们的工作有不同的分类 . 我想知道是否存在速度至少为2 Mbit / sec的高速协议我可以在USB上使用来从Due到我的PC的数据，如果有相同的驱动程序我可以使用在我的Windows PC上成功捕获高速数据 - 任何建议都会非常有用 .
提前致谢！
萨勃拉曼尼亚
1 回答
Arduino Due的原生USB端口能够支持高速USB（480 Mbps），默认情况下，它会在计算机上显示USB虚拟COM端口 . 这是一个 virtual 串口，因此您可以像USB驱动程序允许的那样快速地发送数据，并且您不受COM端口的虚拟"baud rate"的限制，这是一个无关的设置 . 我认为虚拟COM端口对你来说足够快，你应该在做一些更复杂的事情之前尝试一下 .
要使用此端口，请在Arduino程序中使用
SerialUSB. 该对象具有与Serial相同的接口 . 如果您安装了Arduino IDE或运行的是Windows 10，则应该已经有了驱动程序 .请注意，USB虚拟COM端口通常使用USB批量 endpoints ，这不能保证任何粒子延迟或吞吐量 . 如果您的计算机忙于与总线上的其他设备通信，那么您可能会获得比您希望的更少的吞吐量，但是您在这里有很多误差，所以我认为这在实践中不会成为问题 . 如果您想要安全，只需确保您可以在设备端缓冲几毫秒的数据，这样您就不会丢失任何数据 . 您可能需要查看Arduino核心代码的内部，以了解其缓冲区有多大 .