Maven无法从源位置解析项目的依赖性

我对maven很新，所以我不知道如何解决这个问题 .

我正在尝试打包我的maven项目（ mvn clean package ），但我收到此错误：

无法在项目TestSDK上执行目标：无法解析项目com.company.idea.qe的依赖项：qeTestSDK：jar：1.0-SNAPSHOT：无法在http：中找到org.slf4j：slf4j-parent：jar：1.7.21 // nexus-proxy / nexus / content / groups / public /缓存在本地存储库中，在Company-nexus的更新间隔结束或强制更新之前，不会重新尝试解析 - > [帮助1]

我相信这是由Maven使用存储库值作为下载依赖项的唯一来源引起的 . 我需要这个来下载 WebDriverBuilder 工件 . 是 Maven 的新手我不知道怎么做 .

我的pom.xml目前看起来像这样：

http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd“> 4.0.0

<groupId>com.company.idea.qe</groupId>
<artifactId>qeTestSDK</artifactId>
<version>1.0-SNAPSHOT</version>

<repositories>
    <repository>
        <id>company-nexus</id>
        <name>Compnay Nexus</name>
        <url>http://nexus-proxy/nexus/content/groups/public/</url>
        <releases>
            <enabled>true</enabled>
        </releases>
        <snapshots>
            <enabled>true</enabled>
        </snapshots>
    </repository>
</repositories>

<dependencies>
    <dependency>
        <groupId>com.company.tools</groupId>
        <artifactId>WebDriverBuilder</artifactId>
        <version>2.3.3</version>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>org.testng</groupId>
        <artifactId>testng</artifactId>
        <version>6.9.10</version>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>org.seleniumhq.selenium</groupId>
        <artifactId>selenium-java</artifactId>
        <version>2.53.0</version>
    </dependency>
    <!--  Gson: Java to Json conversion -->
    <dependency>
        <groupId>com.google.code.gson</groupId>
        <artifactId>gson</artifactId>
        <version>2.6.2</version>
        <scope>compile</scope>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>org.slf4j</groupId>
        <artifactId>slf4j-parent</artifactId>
        <version>1.7.21</version>
    </dependency>
</dependencies>

<build>
    <plugins>
        <plugin>
            <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
            <artifactId>maven-surefire-plugin</artifactId>
            <version>2.19.1</version>
        </plugin>
    </plugins>
</build>