如何从linux上的网络摄像头捕捉静止图像-Java 学习之路

我正在尝试为linux编写一个C / Qt程序，在那里我从网络摄像头拍摄静态图像照片，对照片进行一些转换（裁剪，调整大小等），并将其保存到jpeg文件中 .

但我遇到了一些问题 . 主要问题是标准的UVC（usb视频设备类）linux驱动程序目前不支持直接静态图像捕获：http://www.ideasonboard.org/uvc/ .

因此，有两种可能的方法来捕获静止图像 . 您可以从相机的视频流中拍摄一帧，也可以拍摄单独的照片，如数码便携式相机 . linux uvc驱动程序不支持第二种方式，所以第一种方法是唯一的方法 . 但问题是，如果你想从视频流中取出一帧，那么照片的大小不能大于视频预览窗口中的视频大小 . 因此，如果我想拍摄200万像素的照片，我必须启动尺寸为1600x1200的视频流，这不太舒服（至少，在Qt中，视频流的大小取决于视频窗口大小） .

我知道有linux 2 API的视频，这可能对此任务有所帮助，但我不知道如何使用它 . 我目前正在学习gstreamer，但我现在无法弄清楚如何使用这些工具做我需要的工作 .

所以，我将不胜感激任何帮助 . 我认为对于熟悉Linux，GStreamer，v4l2 API和其他特定于Linux的东西的人来说，这不是一个难题 .

顺便说一下，该程序将仅用于网络摄像机罗技C270 HD .

请帮我 . 我不知道什么API或框架可以帮助我做到这一点 . 可能你知道吗

4 回答

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不幸的是，opencv中的C4V2调用不能用于使用UVC驱动程序开箱即用的任何相机进行静态图像捕获 .

为了调试这个问题，我一直在尝试用c代码直接调用c4v2来实现这个目的 .

我一直在玩找到here的示例代码 . 它使用从视频流中提取帧的方法 .

你可以编译它：
```
gcc -O2 -Wall `pkg-config --cflags --libs libv4l2` filename.c -o filename
```
我已经尝试了3台罗技相机 . 最好的那个似乎是罗技C910 . 但即使它有重大问题 .

以下是我尝试使用此代码完成相同任务时遇到的问题 .

每次宽度和高度设置为1920x1080时，它几乎都可以工作 .

当我直接从命令行查询其他可能性时，例如：
```
v4l2-ctl --list-formats-ext
```
我尝试了一些其他“可用”的较小尺寸，它在等待相机释放缓冲区的选择中挂起 .

当我尝试直接从命令行设置其他大小时，例如：
```
v4l2-ctl -v height=320 -v width=240 -v pixelformat=YUYV
```
然后检查
```
v4l2-ctl -V
```
我发现它返回正确的像素格式，但通常不是正确的大小 .

显然，UVC site上列出的这款相机是UVC，因此兼容v4l2不符合要求 . 我怀疑它对其他相机来说同样糟糕 . 我试过的另外两个也在网站上列为兼容，但问题更严重 .

在我发布之后，我在LogitechC910上做了一些测试 . 我想我会发布结果，以防它帮助其他人 .

我编写了一个脚本来测试上面提到的v4l2抓取器代码，在使用v4l2查询时，相机声称它支持的所有格式都是结果：
```
640x480 => Hangs on clearing buffer
160x120 => Works
176x144 => Works
320x176 => Works
320x240 => Works
432x240 => Works
352x288 => Works
544x288 => Works
640x360 =>  Works
752x416 => Hangs on clearing buffer
800x448 => Hangs on clearing buffer
864x480 => Works
960x544 => Works
1024x576 => Works
800x600 => Works
1184x656 => Works
960x720 => Works
1280x720 => Works
1392x768 => Works
1504x832 => Works
1600x896 => Works
1280x960 => Works
1712x960 => Works
1792x1008 => Works
1920x1080 => Works
1600x1200 => Works
2048x1536 => Works
2592x1944 => Hangs on clearing buffer.
```
事实证明，640x480的默认设置不起作用，这就是困扰我和大多数其他已发布在留言板上的人 .

因为它正在抓取视频帧，所以它在启动时抓取的第一帧可能具有不正确的曝光（通常是黑色或接近它） . 我相信这是因为它被用作摄像机，它可以随时调整曝光并且不关心第一帧 . 我相信这也困住了我和其他看到第一帧为黑色或近乎黑色的人，并认为这是一种错误 . 后期帧具有正确的曝光

事实证明，如果您避开上面列出的地雷并忽略所有错误消息，使用python包装器的opencv可以正常使用此相机 . 错误消息是由于相机接受v4l2命令它没有正确响应的事实 . 因此，如果您设置宽度，它实际上设置正确，但它响应的宽度不正确 .

要使用python包装器在opencv下运行，您可以执行以下操作：
```
import cv2
import numpy

cap = cv2.VideoCapture(0)  #ignore the errors
cap.set(3, 960)        #Set the width important because the default will timeout
                       #ignore the error or false response
cap.set(4, 544)        #Set the height ignore the errors
r, frame = cap.read()
cv2.imwrite("test.jpg", frame)
```
回复于 2024-05-03T16:24:06+08:00

**Download And Install 'mplayer'** 
mplayer -vo png -frames 1 tv://

回复于 2024-05-03T16:24:06+08:00

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```
mplayer -vo png -frames 1 tv://
```
由于相机尚未就绪，可能会提供绿屏输出 .
```
mplayer -vo png -frames 2 tv://
```
您可以尝试增加号码框架并选择相机提供正确图像的数字 .
回复于 2024-05-03T16:24:06+08:00

那节目怎么样？

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
    VideoCapture webcam;
    webcam.open(0);
    Mat frame;
    char key;

    while(true)
    {
        webcam >> frame;
        imshow("My Webcam",frame);
        key = waitKey(10);

        if(key=='s')
        break;
    }
    imwrite("webcam_capture.jpg", frame);
    webcam.release();
    return 0;
}

这将捕获网络摄像头允许的最大大小的图片 . 现在，您可以使用Qt添加效果或调整捕获的图像大小 . OpenCV非常容易与Qt集成，:)

回复于 2024-05-03T16:24:06+08:00

如何从linux上的网络摄像头捕捉静止图像

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