我有一个fisheye usb网络摄像头连接到覆盆子pi，我正试图流到电脑 . 我玩过ffmpeg，看起来有点迟了超过320x240 . 从我所看到的，人们对gstreamer感到满意 .
所以我测试了usb网络摄像头，它在本地工作
gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=640,height=480' ! glimagesink
这些是我一直试图将视频用于计算机的命令 . 但是，我所看到的只是一扇绿色的窗户 .
TCP服务器： gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=640,height=480,framerate=30/1' ! x264enc byte-stream=true ! rtph264pay ! gdppay ! tcpserversink host=192.168.200.38 port=5000 sync=false
TCP客户端： gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=192.168.200.38 port=5000 ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false
要么
UDP服务器： gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=640,height=480,framerate=30/1' ! x264enc byte-stream=true ! rtph264pay ! gdppay ! udpsink host=192.168.200.37 port=5000 sync=false
UDP客户端： gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5000 ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false
我想我必须以某种方式错误地管道插件 . 任何建议表示赞赏 .
2 回答
首先尝试以下方法：
在x264enc之后添加
tune=zerolatency（这通常需要在嵌入式系统中）重新检查IP和连接（我看到IP在TCP和UDP情况下有所不同）
如果问题还没有解决，请说明一些要点：
您的相机提供了哪种视频格式（在第一个命令后添加" -v"，它会告诉您）
x264enc是否支持该格式？
（根据its manual，x264enc支持I420，YV12，Y42B，Y444，NV12，I420_10LE，I422_10LE，Y444_10LE）
如果不支持该格式，请尝试其他相机或其他编码器 .
如果支持，请尝试确认您的编码命令（使用
filesink/fakesink）和解码命令（使用videotestsrc）所以我把东西弄得一整天都搞定了 . 我会发布到目前为止的内容 . 队列让rpi多线程h264编码部分，我为x264enc编写了omxh264enc，因为它是openmax / accelerated . 两种变化都有助于延迟
我想我不需要gdppay？ （看到有人没有它在这里流Stream webcam video with gstreamer 1.0 over UDP to PC）
rpi方面
gst-launch-1.0 -vv -e v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw,width=640,height=480" ! queue ! omxh264enc ! h264parse ! rtph264pay ! udpsink host=192.168.200.37 port=5000电脑方面
gst-launch-1.0 -vv -e udpsrc port=5000 ! application/x-rtp, payload=96 ! rtph264depay ! queue ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false