我正在研究如何在Linux中与USB设备进行通信，而不愿意编写Linux内核驱动程序 . 我知道libusb存在并且是一个可以工作的用户区域库，但是我们的嵌入式设备不支持usbfs（并且真的很难改变内核以添加支持） .
所以我的问题基本上是这样的：通过直接读取/写入/ dev / USB或USB设备对应的udev文件，是否可以/建议与USB设备通信，从而绕过对自定义Linux驱动程序和usbfs的需求？
我希望一旦/ dev / USB或udev设备文件打开，只需通过文件类型的读/写命令直接读/写协议包，就可以使用USB设备协议进行通信 .
请提出意见和建议 .
跟进：
由于我需要与之通信的USB设备是USB HID类设备，我可以通过直接读/写/ dev / hidraw0（或相应的/ dev / hidraw设备）来使用libudev和标准的Linux USB HID RAW驱动程序 . 没有必要为简单的USB HID设备编写自定义驱动程序 .
1 回答
吉姆，我认为你不能逃避编写驱动程序的需要，只是设法在
/dev中读取USB文件 . 因为谁定义了在USB设备文件上执行read()时应该发生什么？谁定义了在调用sysioctl()时应该启动哪些操作？ Your driver! 换句话说，在底层驱动程序支持设备文件之前，设备文件本身无法执行任何操作 . 实际上，您可以将设备文件视为底层驱动程序的抽象！所以，没有驱动程序，没有使用设备文件:(我建议你阅读以下有关如何编写驱动程序以及了解USB内部结构的文章 -
http://www.linux-usb.org/USB-guide/c15.html
http://www.linuxjournal.com/article/4786（略显过时）