我们在VxWorks中有以下代码：
sig_hdr () { ... }
task_low_priority() {
...
// Install signal handler for SIGUSR1
signal(SIGUSR1, sig_hdr);
...
}
task_high_priority() {
...
kill(pid, SIGUSR1); //pid is the ID of task_low_priority
...
}
高优先级任务向低优先级任务发送信号（通过kill） . 高优先级任务是否会被抢占，低优先级任务是否会立即执行，或者信号是否会推迟到低优先级任务运行？
1 回答
发送信号不是阻塞操作 . 信号处理程序仅在注册的任务具有处理器时执行 .
在这种特殊情况下，信号处理将推迟到低优先级任务执行 .
这意味着如果处理程序的任务没有运行，信号处理可能无限期地延迟 .
这对内核操作有效 . 在实时进程中，信号处理有点不同，因为RTP中的 first available 任务将执行信号处理程序 .