我正在生成一个vxworks任务（taskSpawn，优先级为99） . 此任务是持续处理数据 . 如果任务运行，我无法在vxworks shell中输入任何命令 . tShell任务优先级为105 .
那么如何在shell中输入任何命令 . 我有一个命令来阻止任务进一步处理数据 .
VxWorks调度程序基于优先级 . 任务以先到先得的方式执行（默认情况下禁用循环） .
因此，如果您的任务连续运行，它会阻止所有优先级较低的任务（较高的数字= VxWorks中的较低优先级），因为调度程序选择先运行较高优先级的任务 .
要解决这个问题，您主要有以下选择：
将 taskDelay(1); 添加到处理循环中 . 这将阻止您的线程进行一次系统勾选并启用优先级较低的线程（如您的情况下为tShell） .
taskDelay(1);
以低于shell（例如110）的优先级生成线程，以强制它在后台运行 .
根据情况，我推荐后者，因为根据您的任务添加 taskDelay(1); 可能会显着减慢处理速度（并且使用 tickSet(..) 将系统节拍增加到1000以上的值会显着增加中断负载） . 如果您降低优先级，另一方面您的任务将运行，除了更高优先级的任务（例如shell）已准备好运行 . 在这种情况下，您的任务将被中断，直到优先级较高的任务完成处理（例如，执行终止命令） .
tickSet(..)
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VxWorks调度程序基于优先级 . 任务以先到先得的方式执行（默认情况下禁用循环） .
因此，如果您的任务连续运行，它会阻止所有优先级较低的任务（较高的数字= VxWorks中的较低优先级），因为调度程序选择先运行较高优先级的任务 .
要解决这个问题，您主要有以下选择：
将
taskDelay(1);添加到处理循环中 . 这将阻止您的线程进行一次系统勾选并启用优先级较低的线程（如您的情况下为tShell） .以低于shell（例如110）的优先级生成线程，以强制它在后台运行 .
根据情况，我推荐后者，因为根据您的任务添加
taskDelay(1);可能会显着减慢处理速度（并且使用tickSet(..)将系统节拍增加到1000以上的值会显着增加中断负载） . 如果您降低优先级，另一方面您的任务将运行，除了更高优先级的任务（例如shell）已准备好运行 . 在这种情况下，您的任务将被中断，直到优先级较高的任务完成处理（例如，执行终止命令） .