我有一个现有的项目，最初实现为Vxworks 5.5样式的内核模块 .
该项目创建了许多任务，充当运行外部代码的“主机” . 我们做这样的事情：
void loadAndRun(char* file, char* function)
{
//load the module
int fd = open (file, O_RDONLY,0644);
loadModule(fdx, LOAD_ALL_SYMBOLS);
SYM_TYPE type;
FUNCPTR func;
symFindByName(sysSymTbl, &function , (char**) &func, &type);
while (true)
{
func();
}
}
这一切都是一个梦想，然而，被调用的函数是不可重入的，全局数据遍布整个地方等 . 我们有一个新的要求，能够运行这些外部模块的多个实例，我明显的第一个想法是使用vxworks RTP提供内存隔离 .
但是，无论我尝试什么，我都无法说服我的新RTP项目进行编译和链接 .
error: 'sysSymTbl' undeclared (first use in this function)
如果我添加正确的包含：
#include <sysSymTbl.h>
我明白了：
error: sysSymTbl.h: No such file or directory
如果我只是定义它extern：
extern SYMTAB_ID sysSymTbl;
我得到：
error: undefined reference to `sysSymTbl'
我甚至没有开始尝试缝合实际的模块加载代码，此刻我只想让符号查找工作 .
那么，系统符号表是否可以从VxWorks RTP应用程序访问？可以使用moduleLoad吗？
EDIT 看起来我正在尝试做的事情在应用程序员指南的插件部分（V6.8的4.9节）中进行了介绍（感谢@nos），这是使用dlopen（）等 . 像这样：
void * hdl= dlopen("pathname",RTLD_NOW);
FUNCPTR func = dlsym(hdl,"FunctionName");
func();
但是，即使我将-Xbind-lazy -non-static指定给编译器，我仍然会在链接器地狱中结束 .
undefined reference to `_rtld_dlopen'
undefined reference to `_rtld_dlsym'
1 回答
这里的问题是文档说明将-Xbind-lazy和-non-static指定为 compiler 选项 . 但是，这些实际上应该添加到 linker 选项中 .
然后，在目标上需要libc.so.1以获取适当的构建目标，以满足运行时链接要求 .