我正在尝试在Linux（Xubuntu）中编写一个程序，将Tiva启动板作为usb-bulk设备连接 . 我使用Code :: Blocks和libusb在主机端编写程序 . 当我将Code :: Blocks（或程序）作为根启动时，一切正常 . udev规则不起作用 . 我在/etc/udev/rules.d/10-TIVA.d中的udev规则如下：
SUBSYSTEM ==“usb”，ATTRS ==“1CBE”，ATTRS ==“0003”，MODE =“0666”SUBSYSTEM ==“usb_device”，ATTRS ==“1CBE”，ATTRS ==“0003”，MODE =“0666”
我还将我的用户名添加到了拨出和vboxsf（我在Vbox中运行Linux）组 . 还是得到错误：
libusbx无法打开USB设备/ dev / bus / usb / 001/006：权限被拒绝 . libusbx需要对USB设备节点进行写访问 .