我正在进行模拟，我有一架飞机，我需要能够飞到一条直线的起点 . 到达该点时，需要与线的角度对齐 . 起点可以是线上的任一点 . 它类似于模拟飞机降落在跑道上，但我不需要考虑高度 .
我有以下信息：
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飞机矢量
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纬度/经度
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Headers
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速度
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目的地线（两分）
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点1纬度/经度
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点2纬度/经度
飞机位置每0.5秒更新一次，限制为每秒3度转弯率 .
我目前正在使用Jean Brouwers python对大地测量工具（https://github.com/mrJean1/PyGeodesy）的解释，用于我的许多三角函数和基于矢量的方法 .
我正在寻找一种方法，用合适的航向将我的飞机绘制到目的地线 .
任何有关理由或数学的帮助将不胜感激 . 自从我完成任何复杂的触发后，已经有很长一段时间了 .
谢谢
1 回答
如果您真的想要处理平面速度和位置，而不仅仅是构建连接两个或三个点的平滑图形，那么它看起来像Optimal control领域中的问题 .
这是一种寻找控制函数的理论，可以将数学系统从一个状态带到另一个状态 .
您的目标是将所有内容表示为变量系统：状态变量
x(t)（矩形或极坐标位置，方向，速度）和控制变量u(t)（节气门位置，转向位置） . 然后，您将它们之间的依赖关系描述为微分方程系统x'(t) = f(x(t), u(t)).对于该数学系统，在控制变量上应用约束并提供状态变量的目标值集合，您可以合成控制变量的控制函数 . 合成在很大程度上依赖于Pontryagin's maximum principle .
如果可以，请查看应用该理论的简单示例 .
当然，这是一种用于真实航空和宇宙飞船的一般方法......也许你真的不需要这个和更简单的东西:)