我正在努力教自己Modelica . 到目前为止，我已经阅读了所有可用的书籍，并且我还从github下载了Michael Tiller的优秀“Modelica By Example”代码 . 我希望有更多的多体实例可以使用例如Dymola和OpenModelica中的标准多体库 . 我正在尝试通过构建行走滑轮来学习如何使用多体部件，也就是说在非惯性参考系中旋转的滑轮 . 例如，这是用于滑轮和滑轮的那种滑轮 . 这种滑轮将具有3个连接到任意平移部件的连接器，并且可能使用具有不同长度的棱柱形部件 .
任何人都可以指出我在如何在Modelica制造滑轮的正确方向，或者我可能会找到类似的多体模型的例子？
谢谢，
担
1 回答
我在使用
Multibody库建模这样一个系统时看到的主要问题是绳索的约束 . 如果我要对这样的系统进行建模，我将严格按照运动关系以及系统如何分配功率 . 我写了a blog post一段时间后，通过如何将运动学和功率保护融合到Modelica模型中 . 我认为类似的方法在你的情况下可能会很好 .