我正在尝试基于此physics.stackexchange.com帖子中的方程式在多体系统中模拟库仑静摩擦力 . 我已经写了一个非常原始的Modelica代码来测试你在这个_1829207中可能看到的方程式 . 我有两个主要问题：
- 首先我得到这个警告：
翻译警告[multibody_Coulomb_static_friction：43：3-47：9]：在组件中，关于V1 == V2，== on实数只允许在函数内部 .
这意味着什么以及如何解决这个问题？
- 模拟需要很长时间才能完成 . 为什么？它与此警告有什么关系吗？无论如何我可以更快地进行模拟吗？
附：我尝试在Wolfram SystemModeler中运行代码，但它甚至没有成功运行，我得到了一个错误，我已报告here in wolfram forum！
1 回答
看起来你正试图重新发明轮子 . 您说您想要创建一个多体模型，但您没有使用Multibody库 . 用那个 . 并与使用摩擦的旋转或平移组件耦合 . 这种组件的一个例子：Modelica.Mechanics.Translational.Examples.Friction