在表中保存数据时出错（codeigniter）

Everthing似乎在我的代码上正常工作，但是当我想添加一个新主题时，我填写了不同的字段， i click on the "save" button AND i got this error:

发生数据库错误错误号：1054'字段列表'中的未知列'carrera'INSERT INTOmaterias（carrera，materia，descripcion，carga_horaria）VALUES（'5'，'Calculus' ，'dfsfsdfsd'，'2'）文件名：C：/xampp/htdocs/NUEVO_PROJECTO/crud/system/database/DB_driver.php行号：691

给了我两张 table ：“materias”和“carreras”

• “materias”包括（id，carrera_id（是表“carreras”列“id”的外键）nombre，descripcion，carga_horaria）

• “carreras”包括（id，nombre，descripcion） .

这是我的控制器文件（仅限保存功能）：

public function save() {
    $txtcarr = $this->input->post("txtcarr");
    $txtmat = $this->input->post("txtmat");
    $txtdesc = $this->input->post("txtdesc");
    $txtcarga = $this->input->post("txtcarga");

    $this->Crudmodel->save($txtcarr, $txtmat, $txtdesc, $txtcarga);
    redirect('Home/index');
}

这是我的crudmodel文件（仅限保存功能）：

public function save($txtcarr, $txtmat, $txtdesc, $txtcarga) {
    $data = array(
        'carrera' => $txtcarr,
        'materia' => $txtmat,
        'descripcion' => $txtdesc,
        'carga_horaria' => $txtcarga
    );
    $this->db->insert('materias', $data);
}

而我的“ADD”功能：

<?php include('footer.php'); ?>

<div class="container"> 
    <div class="row">
        <div class="col-md-12">
            <h2 align="center">AGREGAR MATERIA</h2>
            <form method="post" action='<?php echo site_url('Home/save'); ?>'>
    <tr>

        <td>
            <select name="txtcarr">
                <?php foreach($carreras as $item):?>
                <option value="<?php echo $item->id;?>"><?php echo $item->nombre;?></option>
                 <?php endforeach;?>
            </select>
        </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Materia : </td>
        <td><input type="text" name="txtmat"/></td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Descripcion : </td>
        <td><textarea name="txtdesc"></textarea></td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Carga horaria : </td>
        <td><input type="text" name="txtcarga" /></td>
    </tr>
    <tr>
        <td></td>
        <td><input type="submit" value="save" /></td>
    </tr>
        <table class="table table-hover" align="center" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" width="300">

        </table>
        </div>
    </div>
</div>

希望你能帮我！