如何在Linux中使用Bluez实现蓝牙LE

我正在为BLE演示设置两个Linux系统 . 显然，一个系统将是外围设备，一个系统将是中央设备 . 围绕这两种配置我有几个问题 .

Environment

• 2x Ubuntu 14.04系统

• 2x可插拔USB-BT4LE加密狗（http://plugable.com/products/usb-bt4le）

Peripheral Device Setup

第一项业务是通过配置的GATT服务器获得外围系统设置和广告 . 此时，似乎无法从命令行配置GATT服务器 . 因此，虽然将USB加密狗带入并通告它是一项简单的任务，但这不允许创建自定义服务和特性 . 我能找到的GATT服务器的唯一例子是Bluez包中的gatt-example.c文件 . 所以我下载并构建了最新的bluez-5.23源代码 . （http://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/svn/general/bluez.html） . 另外使用--enable-maintainer-mode标志配置强制将gatt-example.c插件构建到bluetoothd中 . 我在 ~/bluez-5.23/plugins 目录中验证了post-build有一个 bluetoothd-gat-example.o 文件 . 这告诉我gatt-example至少是成功构建的 .

然后我修改了配置文件以启用LE和属性服务器 .

$ sudo vi /etc/bluetooth/main.conf
EnableLE = true           // Enable Low Energy support. Default is false.
AttributeServer = true    // Enable the GATT attribute server. Default is false.

然后只需重启或重启蓝牙守护进程......

Central Device Setup

由于中央设备不需要像外围设备那样构建任何特殊插件，我只是使用 apt-get 安装了bluez . 这似乎已根据 bluetoothd -v 安装了v4.101 .

Session Setup

然后连接过程应该相当简单 . 我设置外围设备进行广告宣传，然后与中央设备连接：

外围：

$ sudo hciconfig hci0 up        // Make sure the interface is up
$ sudo hciconfig hci0 leadv     // Set the interface to advertise

中央：

$ sudo hcitool -i hci0 lescan   // Scan for nearby devices advertising
LE Scan ...
00:02:72:C9:5E:0F (unknown)     // Not sure why two of the same MAC are found?
00:02:72:C9:5E:0F (unknown)     // but I know this is my device...

$ sudo gatttool -i hci0 -b 00:02:72:C9:5E:0F -m 48 --interactive     // Connect interactively
[   ][00:02:72:C9:5E:0F][LE]> connect
[CON][00:02:72:C9:5E:0F][LE]> primary
attr handle: 0x0001, end grp handle: 0x0008 uuid: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
attr handle: 0x0010, end grp handle: 0x0010 uuid: 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CON][00:02:72:C9:5E:0F][LE]> characteristics 
handle: 0x0004, char properties: 0x02, char value handle: 0x0006, uuid: 00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle: 0x0007, char properties: 0x02, char value handle: 0x0008, uuid: 00002a01-0000-1000-8000-00805f9b34fb

我们看不到gatt-example的服务或特性之一可用 .

Questions

• 外围设备

• 如何创建自己的自定义GATT服务器？它可以是一个独立的C应用程序，还是需要像gatt一样的插件内置到bluetoothd？这个问题的答案（Creating a Gatt Server?）意味着您执行以下操作："start by initializing the GATT library and additional modules"然后"register your GATT database" . 但是没有一个如何实现这些通用语句的例子，所提供的链接只是蓝牙网站的URL .

• GATT规范（https://developer.bluetooth.org/gatt/Pages/default.aspx）提供了许多可以XML格式下载的"adopted"服务和特征 . 但是没有关于如何使用它们的说明？！

• 如何验证我的GATT服务器是否正在运行？

• 中央设备

• 为什么我的中央设备没有看到外围设备上运行的GATT服务器的服务和特性？

我可以提供任何必要的额外信息 . 谢谢 .