I am having a problem with the installation of a ROS packages on my raspberry pi 3. I really hope you can help me.
<==完成处理包[10 of 53]：'fzi_icl_core'
==>处理普通的cmake包：'fzi_icl_can'==>用env构建：'/ opt / os / kinetic / env.sh'==> cmake / home / pi / ros_catkin_ws / src / fzi_icl_can -DCMAKE_INSTALL_PREFIX = / opt / ros / kinetic -DCMAKE_BUILD_TYPE =在'/ home / pi / ros_catkin_ws / build_isolated / fzi_icl_can / install'中释放-G Unix Makefile
C编译器标识未知
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CXX编译器标识是GNU 4.9.2
-
检查工作的C编译器：/ usr / bin / cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- broken
/usr/share/cmake-3.6/Modules/CMakeTestCCompiler.cmake:61中的CMake错误（消息）：
** C编译器“/ usr / bin / cc”无法编译简单的测试程序 . **
它失败并带有以下输出：
改变目录：/ home / pi / ros_catkin_ws / build_isolated / fzi_icl_can / install / CMakeFiles / CMakeTmp
运行Build命令：“/ usr / bin / make”“cmTC_cd4f1 / fast”
/ usr / bin / make -f CMakeFiles / cmTC_cd4f1.dir / build.make CMakeFiles / cmTC_cd4f1.dir / build
make [1]：输入目录'/ home / pi / ros_catkin_ws / build_isolated / fzi_icl_can / install / CMakeFiles / CMakeTmp'
构建C对象CMakeFiles / cmTC_cd4f1.dir / testCCompiler.c.o
/ usr / bin / cc -o CMakeFiles / cmTC_cd4f1.dir / testCCompiler.c.o -c /home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/fzi_icl_can/install/CMakeFiles/CMakeTmp/testCCompiler.c
cc1：内部编译器错误：在next_pass_1中，在pass.c：1258
请提交完整的错误报告，
如果合适，使用预处理的来源 .
请参阅说明 .
CMakeFiles / cmTC_cd4f1.dir / build.make：65：目标'CMakeFiles / cmTC_cd4f1.dir / testCCompiler.c.o'的配方失败
make [1]：*** [CMakeFiles / cmTC_cd4f1.dir / testCCompiler.c.o]错误1
make [1]：离开目录'/ home / pi / ros_catkin_ws / build_isolated / fzi_icl_can / install / CMakeFiles / CMakeTmp'
Makefile：126：目标'cmTC_cd4f1 / fast'的配方失败
make：*** [cmTC_cd4f1 / fast]错误2
CMake无法正确生成此项目 . 调用堆栈（最近一次调用）：CMakeLists.txt：2（项目）
- 配置不完整，发生错误！另请参阅“/home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/fzi_icl_can/install/CMakeFiles/CMakeOutput.log” . 另请参阅“/home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/fzi_icl_can/install/CMakeFiles/CMakeError.log” . <==无法处理包'fzi_icl_can'：命令'['/ opt / os / kinetic / env.sh'，'cmake'，'/ home / pi / ros_catkin_ws / src / fzi_icl_can'，' - DCMAKE_INSTALL_PREFIX = / opt / ros / kinetic'，' - DCMAKE_BUILD_TYPE = Release'，' - G'，'Unix Makefiles']'返回非零退出状态1
运行以下命令重现此错误：==> cd / home / pi / ros_catkin_ws / build_isolated / fzi_icl_can && /opt/ros/kinetic/env.sh cmake / home / pi / ros_catkin_ws / src / fzi_icl_can -DCMAKE_INSTALL_PREFIX = / opt / ros / kinetic -DCMAKE_BUILD_TYPE =发布-G'Unix Makefiles'
命令失败，退出 .
输出为：1 cc1：内部编译器错误：在next_pass_1中，在pass.c：1258
2 回答
搜索已安装的gcc库：
我的结果：
重新安装：
如果您还没有，我会尝试
sudo apt-get install build-essential以确保安装了所有必需的构建组件 .