我相信我在Unity中遇到过一个错误 . 在带有附加触发器碰撞器的Rigidbody上使用Rigidbody.AddExplosionForce（）时，对象感觉到的力受附加触发器的大小影响，这似乎是不现实的 . 我已经对此进行了彻底的测试（请参阅下面的详细信息），但我认为在将其发布到官方问题跟踪器之前我会在此进行讨论，以防这是实际的预期行为 .

SETUP

  • 使用主摄像头和方向光的空场景

  • 为地面添加3x3平面（GameObject> 3D对象>平面）

  • 在原点添加立方体（GameObject> 3D对象>立方体） . 将Rigidbody附加到它并保留所有默认值，但是沿X轴和Z轴将其约束设置为"Freeze Position"，并在所有轴上设置冻结旋转 . 附加SphereCollider并设置其"Is Trigger"复选框 . 这个立方体将是我们爆炸的"target" .

  • 在位置（0，-2,0）添加空GameObject . 附加Exploder脚本（参见下面的代码） . 将此Exploder的"Target"属性设置为Cube对象，将Explosion Force设置为2，将UpwardsModifier设置为2.此对象将是我们爆炸的"initiator" .

  • 我们将改变Cube的触发器SphereCollider的半径和Explorator的ExplosionRadius . 每次我们发起爆炸时，我们都会记录多维数据集获得的最高y级别（由Exploder脚本记录到控制台） . 对于每个触发爆炸半径设置，我们记录10次爆炸 . 为了保持一致性，只应记录每次游戏中的第一次爆炸 .

  • 我们的半径设置将是：
    1）Cube - 1，Exploder - 2
    2）Cube - 1，Exploder - 4
    3）Cube - 1，Exploder - 10
    4）Cube - 4，Exploder - 2
    5）Cube - 5，Exploder - 2
    6）Cube - 4，Exploder - 4
    7）Cube - 5，Exploder - 10

  • 以下是我机器上此设置的屏幕截图：
    Exploder scene setup

结果

我在我的机器上运行了上述设置，我的结果报告在下面的图片中 . 该表给出了每个设置获得的最大高度的最小值，中值和最大值，以及第一和第二四分位数，范围和四分位数间距（IQR） . 下面的三个图表是box-and-whisker plots . 左图显示了改变爆炸的效果's radius on the Rigidbody cube' s最大高度，中间的图显示了改变触发器半径的效果，右图显示了改变爆炸/触发球体重叠方式的效果（下面讨论） .

Explosion Results Table

Explosion Radius Chart

Trigger Radius Chart

Sphere Overlap Chart

讨论

上述设置的目的是证明，当在具有附加触发器碰撞器的刚体上使用Rigidbody.AddExplosionForce（）时，刚体感受到的爆炸力的大小与该触发器的半径成正比 . 我们可以预期，无论连接触发器体积的大小如何，位于远离爆炸的x单位的刚体将经历相同的力，但事实并非如此 .

上面的 left plot 显示了对Rigidbody 's max height of varying the explosion' s半径的影响 . 这些设置将爆炸半径从1到10个单位变化，最大高度从中位数1.12增加到11.02个单位 . 较大的爆炸明显达到了更高的高度，这是预期的 . 有趣的是，最大高度的变化似乎也随着爆炸的增加而增加，IQR从0.50增加到6.22 .

middle plot 显示了改变连接到刚体的扳机碰撞器半径的最大高度的影响 . 这些高度应该不受触发器半径的影响，因为爆炸半径保持不变 . 然而，当触发器变大时，刚体所达到的高度急剧增加 . 触发半径从1到5个单位不等，最大高度从中位数1.12增加到78.71个单位 . 这种影响甚至比改变爆炸的最大高度还要大，将IQR从0.50提高到20.66 .

根据爆炸's sphere and the trigger'球体的重叠， right plot 组设置1,2,4和6，如下图所示 . 在设置1中，两个球体重叠，但两个球体都没有与另一个球体的中心重叠 . 在设置2（和3）中，爆炸球体与立方体的中心重叠 . 在设置4（和5）中，当任一球体与另一个球体的中心重叠时，立方体's trigger sphere overlapped the center of the explosion. In setup 6 (and 7), both spheres overlapped the center of the other sphere. Clearly, the cube' s最大高度增加 . 这种影响更大当触发器重叠爆炸中心时（当触发器重叠时，最大高度的中位数从1.12增加到15.93单位，但当爆炸重叠时仅增加到5.10） . 当两个球体在设置6中与另一个球体的中心重叠时，最大高度达到与设置4相同的水平（中位数为16.05单位），但变化更大（IQR为15.20对比7.25单位） .

Explosion Trigger Overlaps

总之，增加连接到刚体的触发器体积的大小会增加爆炸力对它的影响 . 对我而言，这似乎是非物质的，错误的行为 . 但是，我没有测试使用除SphereCollider之外的触发器Collider的效果 . 此外，值得注意的是，即使在设置1中，当爆炸球体不与立方体的中心重叠时，立方体也经历了一个力 . 如预期的那样，禁用立方体的SphereCollider会消除这些爆炸影响 . 因此，向刚体添加触发器可以使其感觉到爆炸力，否则它将不会 . 这似乎是非常不切实际的行为！同样令我惊讶的是，在相同的爆炸条件下，我在刚体的最大高度上看到了多少变化 . 我只能猜测Nvidia的PhysX引擎（Unity使用它）为每次物理交互增加了一些随机性 .

EXPLODER CODE

using UnityEngine;

public class Exploder : MonoBehaviour {
// HIDDEN FIELDS
private float _highY = 0f;
private bool _moving;

// INSPECTOR FIELDS
public Rigidbody Target;
public float ExplosionForce;
public float ExplosionRadius;
public float UpwardsModifier;

// EVENT HANDLERS
private void Update() {
    // Explode on click
    bool clicked = Input.GetMouseButton(0);
    if (clicked) {
        if (Target != null)
            Target.AddExplosionForce(ExplosionForce, transform.position, ExplosionRadius, UpwardsModifier, ForceMode.Impulse);
    }

    // Report the object's highest y-level
    if (Target.velocity.sqrMagnitude > 0) {
        _highY = Mathf.Max(_highY, Target.transform.position.y);
        _moving = true;
    }
    else if (_moving) {
        Debug.LogFormat("Highest Y: {0}", _highY);
        _highY = 0f;
        _moving = false;
    }
}
}

EDIT: 用Rigidbody.AddExplosionForce替换了所有Physics.ApplyExplosionForce实例

unity3d game-physics issue-tracking