mbed：接收UDP广播消息时触发中断-Java 学习之路

我每次在STM32板的给定端口（Nucleo f429zi）上收到广播消息时都试图触发中断功能 . 我使用的通信协议是UDP，mbed库是 UDPSocket ，它继承自 Socket .

有谁知道如何实现它？

Edit:

感谢PeterJ的评论，我发现了类 Socket 的一个有趣（但已弃用）成员函数，它被称为 attach() . 此方法在套接字的状态更改（recv / send / accept）上注册回调 .

由于我在套接字上有一个传入广播，所以我的情况没有状态变化（只接收数据，从不发送） . 有没有办法可以使用这个 attach() 方法来检测收到的每条消息？

// Open Ethernet connection
EthernetInterface eth;                          
eth.connect();

// Create an UDP socket for listening to the broadcast
UDPSocket broadcastSocket;
broadcastSocket.open(&eth);
broadcastSocket.bind(BROADCAST_PORT);

// Function to call when a broadcast message is received
broadcastSocket.attach(&onUDPSocketEvent);

void onUDPSocketEvent(){
    printf("UDP event detected\n");     
}

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attach 已被sigio取代，但我不想做你想做的事 . 一个很好的方法是启动一个新线程，并使用这个线程来处理套接字 .

void onUDPSocketEvent(void* buffer, size_t size) {
    printf("UDP event detected\n");     
}

void udp_main() {
    // Open Ethernet connection
    EthernetInterface eth;                          
    eth.connect();

    // Create an UDP socket for listening to the broadcast
    UDPSocket broadcastSocket;
    broadcastSocket.open(&eth);
    broadcastSocket.bind(BROADCAST_PORT);

    void* recvBuffer = malloc(1024);

    while (1) {
        // this blocks until next packet comes in
        nsapi_size_or_error_t size = broadcastSocket.recvfrom(NULL, recvBuffer, 1024);
        if (size < 0) {
            printf("recvfrom failed with error code %d\n", size);
        }
        onUDPSocketEvent(recvBuffer, size);
    }
}

int main() {
    Thread t; // can pass in the stack size here if you run out of memory
    t.start(&udp_main);

    while (1) {
        wait(osWaitForever);
    }
}

（请注意，回调函数不会在ISR中运行 - 因此不会在中断上下文中运行 - 但我认为您实际上并不希望这样做） .

Edit: 我创建了mbed-udp-ping-pong，它显示了如何在单独的线程上侦听UDP消息 .

回复于 2024-04-27T04:38:24+08:00

mbed：接收UDP广播消息时触发中断

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