我正在寻找这个问题的技术答案：
ARkit中“真实世界对象”，表面，AR锚点之间有什么区别？
我相信，至于我可以说：1）ARkit提供3种不同的方法来搜索“真实世界的物体”，表面，AR锚 .
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ARSCNView hitTest（_：types :) https://developer.apple.com/documentation/arkit/arscnview/2875544-hittest
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ARSKView hitTest（_：types :) https://developer.apple.com/documentation/arkit/arskview/2875733-hittest
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ARFrame hitTest（_：types :) https://developer.apple.com/documentation/arkit/arframe/2875718-hittest
我理解要查看在视图中显示的SceneKit / SpriteKit内容，您需要使用不同的hitTest方法 .
我只是无法理解什么是“真实世界的对象”是vs surface vs AR anchor？
我最好的猜测是：
现实世界的对象： - 我不知道？表面： - featurePoints - estimatedHorizontalPlane -estimatedVerticalPlane AR锚点：ARImageAnchor ARFaceAnchor ARPlaneAnchor
我想你明白了...... ARKit中的“现实世界”是什么？
任何帮助都会很棒 . 文档似乎真正强调“实际对象或表面”之间的区别 .
谢谢Smartdog我们都通过分享我们所知道的东西来学习
1 回答
我的直觉是，无论谁写了Apple的文档，都会使事情变得模棱两可，因为a）你可以将这些方法用于多种命中测试，而b）ARKit并不真正知道它在看什么 .
如果对任何与平面相关的类型（
existingPlane，estimatedHorizontalPlane等）进行命中测试，那么您正在寻找真实的平面 . 或者更确切地说，您正在寻找ARKit“认为”看起来像平面水平（或垂直，在iOS 11.3及更高版本）表面的东西 . 那些可能会或可能不会在任何特定时刻准确地反映现实世界的形状，但它们是ARKit的最佳猜测 . 您搜索的与平面相关的哪种类型决定了您是否获得了现有的ARAnchor.（注意假阴性比假阳性更常见 . 例如，您可能在ARKit尚未映射桌面角落的位置找不到命中结果，但您不太可能找到没有相应的平面命中结果现实世界的平面 . ）
如果你进行了
featurePoint命中测试，那么你正在测试ARKit用户环境的稀疏 Map . 如果您打开ARSCNView中的showFeaturePoints选项，您可以看到此 Map - 在每个视频帧中，它会发现数十到数百个视点非常有趣的点（从特定算法的角度来看，“有趣”）它可以关联帧之间的2D位置，并使用视差来估计它们与相机的距离和3D空间中的位置 . （反过来，这可以告知ARKit关于设备本身在3D空间中的位置的想法 . ）因为“特征点”可以是摄像机图像中的任何小的高对比度区域，所以它并不真正与任何特定类型的现实世界相关联 . 如果你正在看一张带有漂亮木纹图案的 table ，你会在桌面上看到很多特征点 . 如果你正在看一张带有盆栽植物的 table ，你会在桌面上看到一些点，一些在锅上，一些在叶子上...没有足够的点（或CV算法） ）真的可以直观地了解植物的形状 . 但足够的是，如果用户点击其中一个点，你的应用程序可以放置一些3D对象，它可能令人信服地看起来坚持植物 .
因此，从最普遍的意义上说，ARKit命中测试是在“现实世界”（如ARKit所感知的）中寻找某种“物体”，但除非你在寻找飞机（表面），否则不可能真的如此更具体地说明“对象”可能是什么 .