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将IEC 61131-3 DINT拆分为两个INT变量（PLC结构化文本）

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我想在PLC上的MODBUS上发布一个DINT变量（dintTest），用Matlab仪器控制工具箱读取它 . 事实证明，Matlab可以读取Modbus变量，但只能读取INT16 . 所以我想把DINT变量分成IEC中的两个INT变量 . 我找到了这个解决方案，但这只允许值为 - 0 ... 32767 ^ 2：

dintTest := -2;

b := dintTest MOD 32767;
a := dintTest / 32767;
result := 32767 * a + b;

c := DINT_TO_INT(b); // publish over modbus
d := DINT_TO_INT(a); // publish over modbus

整个DINT系列的解决方案是什么？谢谢！

编辑：我在simulink中使用matlab功能块读取（需要Instrument Control Toolbox）：

function Check = MBWriteHoldingRegs(Values,RegAddr)
coder.extrinsic('modbus');
m = modbus('tcpip', '192.169.237.17');
coder.extrinsic('write');
write(m,'holdingregs',RegAddr,double(Values),'int16');
Check = Values;
matlab modbus plc st

1 回答

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    我最好把DINT分成两个WORD

    VAR
    diInt: DINT := -2;
    dwTemp: DWORD;
    w1: WORD;
    w2: WORD;
END_VAR


dwTemp := DINT_TO_DWORD(diInt);

w1 := DWORD_TO_WORD(dwTemp);
w2 := DWORD_TO_WORD(SHR(dwTemp, 16));

    然后我可以在matlab中重新构建它 .

    这里的要点不是使用数学而是使用位掩码 .

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