如何在Simulink Matlab功能块中使用syms

提问于 2024-04-30T20:47:48+08:00

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我想解决 a 和 b+tau 之间 expm(A*s) 的积分，其中 tau 是时变延迟 .

我在Simulink中创建了一个带有 tau 作为输入的Matlab功能块，如下所示：

function y = compute_int(u, tau)
syms s
gamma=double(int(expm(A*s),s,a,b+tau)); 
B = [gamma; 1]
y = B*u;

之前定义了 A ， a 和 b . 但是有一个问题：simulink不支持函数 syms .

有关如何处理积分的任何想法？我试过了

coder.extrinsic('syms');

但它不起作用 .

谢谢你的任何建议!!

1 回答

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最有用的方式：

我们不能在Simulink中使用符号变量和匿名函数 . 但是我们可以为out函数创建另一个.m文件并将其加载到Simulink中的Matlab功能块中：

myIntegral.m
```
function out = myIntegral(in)
    A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9];
    myfun = @(s) expm(A.*s);
    out = integral(myfun,0,in,'ArrayValued',true);
    end
```
Matlab功能块代码：
```
function y = fcn(u)
%#codegen
coder.extrinsic('myIntegral');
y = zeros(3);
y = myIntegral(u);
```
它有效：

附：顺便说一下 - 我试过了
```
syms s1
```
并且这里没有错误，但Simulink仍然无法使用此 s1 变量：

未定义的函数或变量's1' .
回复于 2024-04-30T20:47:48+08:00

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