这些天我研究过nat遍历，但我仍然无法清楚地得到一些概念 .
uPnP是否仅适用于全锥形nat？我想如果nat不是全锥形，它需要使用ICE进行打孔 . 另外，对于受限制或对称的nat，需要打孔，对吗？
uPnP和nat-pmp之间的具体区别是什么？
以太坊客户端使用uPnP或nat-pmp，而不是ICE . 如果一个节点落后于受限制的nat，它将无法与对等体连接？