我试图使用iOS版本的ORB_SLAM2（https://github.com/ygx2011/ORB_SLAM2-IOS）作为Unity（Unity 5.5）项目的插件 . 为了能够将其用作插件，我从上面的iOS应用程序创建了一个静态库（位于Assets / Plugins / iOS /目录中的.a文件），可用于子类化UnityAppController .

现在，在Unity播放器设置中，我将脚本后端更改为IL2CPP，将架构更改为arm64 . 我这样做的原因是因为根据Unity 5.5 Legacy文档，IL2CPP是唯一支持在iOS上部署到ARM 64位的脚本后端 .

当我构建并运行生成的Xcode项目时，我在arm64架构方面遇到以下错误 .

架构arm64的未定义符号：“cv :: String :: deallocate（）”，引用自：libvBSlamLib.a中的cv :: String :: ~String（）（ORBSlamLib.o）cv :: String :: operator =（ cv :: String const＆）在libORBSlamLib.a（ORBSlamLib.o）“cv :: error（int，cv :: String const＆，char const *，char const *，int）”中，引自：cv :: Mat :: liborBSlamLib.a中的运算符cv :: Vec（）const liborBSlamLib.a（ORBSlamLib.o）cv :: Mat :: Mat（int，int，int，void *，unsigned long）（ORBSlamLib.o）“cv :: Mat :: Mat（cv :: Mat const＆，cv :: Range const＆，cv :: Range const＆）“，从libvBSlamLib.a（ORBSlamLib.o）cv中的cv :: Mat :: colRange（int，int）const引用:: mat :: rowRange（int，int）const liborBSlamLib.a（ORBSlamLib.o）cv :: Mat :: col（int）const in libORBSlamLib.a（ORBSlamLib.o）“ORB_SLAM2 :: System :: TrackMonocular（ cv :: Mat const＆，double const＆）“，引自： - liborBSlamLib.a中的[ORBSlamLib libProcessImage：]（ORBSlamLib.o）”cv :: projectPoints（cv :: _ InputArray const＆，cv :: _ InputArray const＆，cv :: InputArray const＆，cv :: _ InputArray const＆，cv :: _ Inp utArray const＆，cv :: _ OutputArray const＆，cv :: _ OutputArray const＆，double）“，引自： - liborBSlamLib.a中的[ORBSlamLib libProcessImage：]（ORBSlamLib.o）”cv :: circle（cv :: InputOutputArray const＆，cv :: Point，int，cv :: Scalar const＆，int，int，int）“，引自： - liborBSlamLib.a（ORBSlamLib.o）中的[ORBSlamLib libProcessImage：]”_ inverse“，引自：Bulk_Assembly-CSharp_3中的_LLIMUPosMgr_inverse_m3594686272 Bulk_Assembly-CSharp_3.o“cv :: noArray（）”中的.o LLIMUPosMgr_KFUpdate_m728291423，引自： - liborBSlamLib.a中的[ORBSlamLib libProcessImage：]（ORBSlamLib.o）“ multipulti”，引自：Bulk_Assembly-CSharp_3.o中的_LLIMUPosMgr_multiply_m1606521480 _LLIMUPosMgr_KFPredict_m2919581928在Bulk_Assembly-CSharp_3.o _LLIMUPosMgr_KFUpdate_m728291423在Bulk_Assembly-CSharp_3.o “_subtract”，从引用：在Bulk_Assembly-CSharp_3.o在Bulk_Assembly-CSharp_3.o _LLIMUPosMgr_KFUpdate_m728291423 _LLIMUPosMgr_subtract_m949145514“CV ::罗德里格斯（CV :: _ InputArray常量和，CV :: _OutputA rray const＆，cv :: _ OutputArray const＆）“，引自： - liborBSlamLib.a中的[ORBSlamLib libProcessImage：]（ORBSlamLib.o）”cv :: fastFree（void *）“，引自：SlamAppController.o中的_mGetPose cv： ：在liborBSlamLib.a（ORBSlamLib.o）“_add”中的Mat ::〜Mat（），引自：Bulk_Assembly-CSharp_3.o中的_LLIMUPosMgr_add_m3985982311

我注意到大多数这些错误都发生在opencv函数中，所以我交叉检查项目中包含的opencv2.framework是否支持arm64 . 但是从opencv论坛来看，_415813已经开始使用来自How to update our static library architecture for suporting arm64 Build?，http://answers.unity3d.com/questions/912000/apple-mach-o-linker-error-when-building.html，Undefined symbols for architecture armv7等帖子的常用推荐解决方案 . 从我遇到的论坛中，以下构建设置已经适用于其他人 .

架构 - 标准ARCHS . 仅构建活动体系结构 - 将调试设置为YES;释放设置为NO . 支持的平台 - iphoneos有效架构 - arm64 armv7 armv7s框架搜索路径 - $（PROJECT_DIR）opencv2.framework所在的位置 . C语言方言 - GNU 11（无法将此设置为C 11，因为另一个名为GLKit的框架需要GNU 11 - 这可能是问题吗？有解决方法吗？）C标准库 - libc LLVM C标准库C 11支持 .

我是Unity和iOS的初学者，任何帮助都会非常感激 . 我在项目中使用Unity 5.5.2f1，Xcode 9 beta 3和带有iOS 11 beta 4的iPhone 7 Plus .

附：如果直接编译为iOS应用程序，ORB_SLAM2-IOS可以正常工作 . 仅当我尝试将其用作静态库时才会出现此问题 .

谢谢！

ios opencv unity3d