我正在尝试编写一个代码，我在arduino中运行我的主程序，并在需要时从raspberry pi从i2c总线获取数据 . 因此，我需要将我的arduino配置为I2C Master和raspberry pi作为I2C slave . 是否有可能以使pi成为主人和arduino成为奴隶的方式来做到这一点？如果没有，还有其他方式吗？
P.S.:-我只做一对一的沟通，arduino作为主人，覆盆子作为奴隶 . 没有连接其他设备 .
谢谢你的帮助 .