我正在尝试 send/receive data over an USB Port using FTDI ，所以我需要使用C / C处理串行通信 . 我正在研究 Linux （Ubuntu） .
基本上，我连接到正在侦听传入命令的设备 . 我需要发送这些命令并读取设备的响应 . 命令和响应都是 ASCII characters .
使用GtkTerm一切正常，但是当我切换到C编程时，我遇到了问题 .
这是我的代码：
#include <stdio.h> // standard input / output functions
#include <stdlib.h>
#include <string.h> // string function definitions
#include <unistd.h> // UNIX standard function definitions
#include <fcntl.h> // File control definitions
#include <errno.h> // Error number definitions
#include <termios.h> // POSIX terminal control definitions
/* Open File Descriptor */
int USB = open( "/dev/ttyUSB0", O_RDWR| O_NONBLOCK | O_NDELAY );
/* Error Handling */
if ( USB < 0 )
{
cout << "Error " << errno << " opening " << "/dev/ttyUSB0" << ": " << strerror (errno) << endl;
}
/* *** Configure Port *** */
struct termios tty;
memset (&tty, 0, sizeof tty);
/* Error Handling */
if ( tcgetattr ( USB, &tty ) != 0 )
{
cout << "Error " << errno << " from tcgetattr: " << strerror(errno) << endl;
}
/* Set Baud Rate */
cfsetospeed (&tty, B9600);
cfsetispeed (&tty, B9600);
/* Setting other Port Stuff */
tty.c_cflag &= ~PARENB; // Make 8n1
tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
tty.c_cflag &= ~CSIZE;
tty.c_cflag |= CS8;
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // no flow control
tty.c_lflag = 0; // no signaling chars, no echo, no canonical processing
tty.c_oflag = 0; // no remapping, no delays
tty.c_cc[VMIN] = 0; // read doesn't block
tty.c_cc[VTIME] = 5; // 0.5 seconds read timeout
tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // turn on READ & ignore ctrl lines
tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);// turn off s/w flow ctrl
tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // make raw
tty.c_oflag &= ~OPOST; // make raw
/* Flush Port, then applies attributes */
tcflush( USB, TCIFLUSH );
if ( tcsetattr ( USB, TCSANOW, &tty ) != 0)
{
cout << "Error " << errno << " from tcsetattr" << endl;
}
/* *** WRITE *** */
unsigned char cmd[] = {'I', 'N', 'I', 'T', ' ', '\r', '\0'};
int n_written = write( USB, cmd, sizeof(cmd) -1 );
/* Allocate memory for read buffer */
char buf [256];
memset (&buf, '\0', sizeof buf);
/* *** READ *** */
int n = read( USB, &buf , sizeof buf );
/* Error Handling */
if (n < 0)
{
cout << "Error reading: " << strerror(errno) << endl;
}
/* Print what I read... */
cout << "Read: " << buf << endl;
close(USB);
会发生什么是 read() 返回0（根本没有读取字节）或阻塞直到超时（ VTIME ） . 我假设发生这种情况是因为 write() 没有发送任何内容 . 在这种情况下，设备将不会收到命令，我无法收到响应 . 事实上，当我的程序在读取时被阻止时关闭设备实际上成功获得响应（设备在关闭时发送一些东西） .
奇怪的是，添加这个
cout << "I've written: " << n_written << "bytes" << endl;
在 write() 电话之后，我收到：
I've written 6 bytes
这正是我所期待的 . 只有我的程序不能正常工作，如端口上的 my device cannot receive what I'm actually writing .
我've tried different things and solution, also regarding data types (I'尝试过使用std :: string，例如 cmd = "INIT \r" 或 const char ），但没有真正起作用 .
谁能告诉我哪里错了？
先感谢您 .
EDIT: 此代码的先前版本已使用
unsigned char cmd[] = "INIT \n"
还有 cmd[] = "INIT \r\n" . 我更改了它，因为我的设备的命令sintax被报告为
<command><SPACE><CR> .
我也试过在阅读时避免使用 O_NONBLOCK 标志，但是我只会阻止直到永远 . 我尝试过使用 select() 但没有任何反应 . 只是尝试一下，我创建了一个等待循环，直到数据可用，但我的代码永远不会退出循环 . 顺便说一句，等待或 usleep() 是我需要避免的 . 报告的只是我的代码的摘录 . Complete code needs to work in a real-time environment （特别是OROCOS）所以我真的不想要像睡眠一样的功能 .
3 回答
我已经解决了我的问题，所以我在这里发布正确的代码以防有人需要类似的东西 .
Open Port
Set parameters
Write
绝对没有必要每字节写字节，
int n_written = write( USB, cmd, sizeof(cmd) -1)工作正常 .最后， read ：
这个对我有用 . 谢谢你们！
有些接收器期望EOL序列，通常是两个字符
\r\n，所以请尝试在代码中替换该行同
顺便说一句，上述方式可能更有效 . 没有必要引用每个角色 .
1）我在init之后添加一个/ n . 即写（USB，"init\n"，5）;
2）仔细检查串口配置 . 赔率是不正确的 . 仅仅因为你没有使用^ Q / ^ S或硬件流控制并不意味着对方不期望它 .
3） Most likely: 在写（）后添加“usleep（100000）; . 文件描述符设置为不阻塞或等待，对吗？在调用read之前需要多长时间才能获得响应？（它有在你可以读取它之前，通过系统硬件中断接收和缓冲内核 . ）你是否考虑过使用select（）等待读取内容（）？可能是超时？
Edited to Add:
你需要DTR / RTS线吗？硬件流控制告诉对方发送计算机数据？例如