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使用CMake时，链接器无法找到OpenCV库

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我在/ usr / local / lib中安装了OpenCV2.4.0的副本

我的程序编译正确，但是当引发链接器时，它会产生错误，例如：

/home/zhouw/moos-ivp-zhouw/trunk/src/pATRTest/mst.cpp:661: undefined reference to 'cv::_OutputArray::_OutputArray(cv::Mat const&)'
CMakeFiles/pATR.dir/mst.cpp.o:/home/zhouw/moos-ivp-zhouw/trunk/src/pATRTest/mst.cpp:675: more undefined references to `cv::_OutputArray::_OutputArray(cv::Mat const&)' 
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [../bin/pATR] Error 1
make[1]: *** [src/pATRTest/CMakeFiles/pATR.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

奇怪的是我的程序密集使用opencv，如果CMake无法找到库，它应该抱怨比jsut更多的未定义引用 .

我尝试在我的cmake文件中添加LINK_DIRECTORIES（“/ usr / local / lib”）但它没有帮助 . 在/ usr / local / lib下还安装了另一个名为POCO的库 . 我的程序也链接到POCO库，但CMake似乎没有找到它们 .

如果我手动链接-L / usr / local / lib，它将正确链接而不会出错 .

CMakeLists.txt看起来像这样

PROJECT(pATR)

#what files are needed?
SET(SRCS
spline.hpp
utils.hpp utils.cpp
mst.hpp mst.cpp
cluster.hpp cluster.cpp
target.hpp target.cpp
detector.hpp detector.cpp
classifier.hpp classifier.cpp
atr.hpp atr.cpp
MOOSAtr.h MOOSAtr.cpp
main.cpp
)

ADD_EXECUTABLE(pATR ${SRCS})

# indicate how to link
#LINK_DIRECTORIES("/usr/local/lib")
TARGET_LINK_LIBRARIES(pATR opencv_core opencv_highgui opencv_imgproc MOOS)

INSTALL(TARGETS
pATR
RUNTIME DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin
)

知道发生了什么事吗？非常感谢！

opencv cmake

3 回答

  • 3

    如果您有CMake 2.8，我建议使用 find_package(OpenCV) 来加载库 .

    在http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_gcc_cmake/linux_gcc_cmake.html有一个例子

    CMake文件：

    cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( DisplayImage DisplayImage.cpp )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )
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  • 1

    我不确定CMake是否无法找到链接库 . CMake找到你的依赖项并生成Makefile，但它实际上并没有为你编译和链接 .

    你的错误不是来自CMake，对吧？他们来自制造 .

    我总是手动链接这个

    g++ -o myopencvapp `pkg-config --cflags --libs opencv` myopencvapp.cpp`

    在调用g时 .

    回复于
  • 1

    你是在追求：

    find_package(OPENCV COMPONENTS core imgproc highgui REQUIRED)

    来自文档：

    包含组件的包某些库不是单片的，而是带有一个或多个依赖库或组件 . 一个值得注意的例子是Qt库，它带有（以及其他）组件QtOpenGL和QtXml . 要使用这两个组件，请使用以下find_package命令：

    find_package(Qt COMPONENTS QtOpenGL QtXml REQUIRED)

    另外，有关详细信息，请查看以下链接 .

    https://gitlab.kitware.com/cmake/community/wikis/doc/tutorials/How-To-Find-Libraries

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