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如何解决此CPLEX异常?

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我已经制作了一个程序来解决CPLEX的(非平凡)优化问题 . 我已经多次审查了代码和模型,我没有看到问题 . 但是,当我启动该过程时,会出现以下错误消息:

Concert exception'ilog.cplex.CpxException:CPLEX Error 5002:'q1'中的Q不是正半正定

这是否意味着我的东西中存在错误或是否有诀窍可以避免这种情况?

提前致谢 !

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