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Daniel Shiffman的Openkinect软件与Kinect for Windows没有运行RGBDepth示例

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我已经尝试了让Kinect for Windows实际生成图像的所有内容 . 我已经下载了Daniel Shiffman的Openkinect库，我按照指示安装了它，但我收到的消息是没有安装kinect设备 . 我看一下Lion中的系统分析器，我有Camera和Kinect Audio信息 . 不过，我没有成功 . 我正在使用RGBDepth示例运行Processing，每次尝试启用深度图像，RGB图像或IR图像时，我都会得到nullpointerexception . 我在想，因为程序无法“看到”Kinect，图像返回null并发生异常 . 我可以做些什么让我的笔记本电脑“看到”Kinect？

此外，在您说插入12V DC适配器或切换USB端口之前，我已经这样做了 .

2011年底在Macbook Pro OSX Lion上运行

macos osx-lion openkinect

1 回答

  • 0

    EDIT 2: Working code: 此分支已包含我正在进行的更改的子集，并且实际运行 . 它不稳定，但至少你可以获得深度和彩色图像 . https://github.com/zarvox/libfreenect/tree/k4w-wip

    不稳定是由于达尔文的libusb中的等时转移 . libfreenect附带的补丁只会使libusb不那么不稳定 .

    主树不支持Kinect for Windows . 你试过这个补丁吗？ https://github.com/renewagner/libfreenect/tree/k4w-wip

    Edit ：此存储库对于我（我们）拥有的固件版本来说太旧了 .

    要 detect 相机，你只需要在三个地方更改usb_libusb10.c，它会检查 desc.idProduct == PID_NUI_CAMERA . 现在必须这样

    (desc.idProduct == PID_NUI_CAMERA || desc.idProduct == PID_NUI_CAMERA_K4W);

    并添加：

    #define PID_NUI_CAMERA_K4W 0x02bf

    还要记住，Kinect for Windows没有电机 . 您可能需要修改假定它存在的源 .

    然而，这仍然是不够的 . USB命令也发生了变化 .

    在cameras.c中，

    static int freenect_fetch_zero_plane_info(freenect_device *dev)
{
    freenect_context *ctx = dev->parent;

    char reply[0x200];
    uint16_t cmd[5] = {0}; // Offset is the only field in this command, and it's 0
    // Different reply based on hardware
    const int expected_reply_length = dev->kinect_for_windows ? 334 : 322;
    int res;
    res = send_cmd(dev, 0x04, cmd, 10, reply, expected_reply_length); //OPCODE_GET_FIXED_PARAMS = 4,
    if (res != expected_reply_length) {
        FN_ERROR("freenect_fetch_zero_plane_info: send_cmd read %d bytes (expected %d)\n", res, expected_reply_length);
        return -1;
    }

    请注意，如果它是适用于Windows的Kinect，我在freenect_device中添加了一个字段来存储 .

    它仍然没有流数据，但这是我已经得到的 .

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